[发明专利]一种机器人防水密封装置

说明书

本发明公开一种机器人防水密封装置，包括：光轴，光轴的一端与机器人的法兰固定连接；过渡法兰，过渡法兰设于光轴的另一端；套筒，套筒套设于光轴的外周，套筒的一端与机器人的法兰固定连接，套筒的内周与光轴的外周之间设有第一密封结构；衬套，衬套设于光轴的外周与套筒的内周之间，衬套与光轴之间间隙配合，衬套的外周与套筒之间过盈配合；线缆分线器，线缆分线器设于过渡法兰内；端盖，端盖的内周与过渡法兰固定连接，端盖的外周与套筒的另一端相抵，端盖与过渡法兰之间设有第二密封结构，端盖与套筒之间设有第三密封结构。本发明可以增大机器人可允许转动范围，延缓防护服的磨损速度，极大减少液体渗入防护服，也可以提升防护服的美观度。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种机器人防水密封装置。

背景技术

在工业机器人压铸、喷釉、清洗等行业中，作业环境中产生的大量水汽会混入金属屑、釉质、粉尘等固体颗粒杂质，杂质会通过水汽侵入机器人的法兰端面及活动关节并逐渐破坏机器人关节处的防水密封器件，这样水汽会直接进入机器人体内，机器人马达线缆接头会逐渐锈蚀，机器人减速器会加速磨损、报废，因此有必要给机器人套一层防护服，以隔绝或减少水汽对机器人的直接接触，必要时只需更换新的防护服即可实现对机器人的防护，降低损失。

目前市场上的防护服在机器人手腕处常采用束口或抱箍使其抱紧在机器人法兰上或附加轴上，防护服能够有效减少水汽与机器人的直接接触，从而减缓机器人本体及马达线缆锈蚀，降低因机器人减速器的锈蚀磨损引发的机器人停机故障。

但是目前市场上主流防护服所存在的问题主要有四点：

①由于防护服直接套在机器人上，为避免防护服在关节处的拉扯需要对机器人的位姿进行限制；

②尽管可以通过抱箍将防护服固定在机器人上，但液体仍可以从机器人6轴处的抱箍渗入，防护性效果较差；

③防护服磨损速度较快；

④通用性差。

如果防护服直接套在机器人上，末端通过弹性束口束在机器人6轴的法兰或附加轴上，即防护服不随机器人6轴转动，这样液体会通过防护服和法兰或附加轴之间的缝隙渗入到机器人上；

如果防护服直接套在机器人上，末端通过抱箍或其他方式抱紧在机器人法兰或附加轴上，即防护服跟转机器人6轴，当机器人5轴、机器人6轴运动时，防护服会扭转严重，不仅不美观，也会大大降低使用寿命，此外，在防护服抱紧处还是会存在缝隙，即液体渗入情况还会存在；

由于机器人法兰面或附加轴相对机器人5轴处的尺寸差距较大，故此处防护服较难设计，且褶皱多、不服帖，当动作幅度较大时，防护服会拉扯严重，加速磨损；

另外，目前市场上的防护服基本都是根据特定的工况进行开发的，当环境或机器人的姿态稍微变化一些，则原有防护服使用效果就会大大降低，或是过快地损坏。

发明内容

针对现有的防护服与机器人之间存在的上述问题，现旨在提供一种机器人防水密封装置，可以增大机器人可允许转动范围，延缓防护服的磨损速度，极大减少液体渗入防护服，也可以提升防护服的美观度。

具体技术方案如下：

一种机器人防水密封装置，包括：

光轴，所述光轴的一端与机器人的法兰固定连接；

过渡法兰，所述过渡法兰设于所述光轴的另一端；

套筒，所述套筒套设于所述光轴的外周，所述套筒的一端与所述机器人的法兰固定连接，所述套筒的内周与所述光轴的外周之间设有第一密封结构；

衬套，所述衬套设于所述光轴的外周与所述套筒的内周之间，所述衬套与所述光轴之间间隙配合，所述衬套的外周与所述套筒之间过盈配合；