[发明专利]一种可保持物料量恒定的物料装载装置

权利要求书

1.一种可保持物料量恒定的物料装载装置，包括：其特征在于，通过装配架体连接的物料盘和升降组件；

所述物料盘上表面设置若干个湿度传感器，所述湿度传感器能够传输信号到控制装置，所述物料盘下表面设置固定架，所述固定架连接载料叶片，所述载料叶片能够沿所述物料盘径向移动，且所述载料叶片能够伸出所述物料盘的外周边缘，所述载料叶片设置在所述物料盘下方，所述物料盘下方连接所述装配架体；

所述装配架体周向侧面设置伸缩杆，所述伸缩杆一端连接所述载料叶片，所述伸缩杆另一端连接所述装配架体，所述装配架体下端设置铰接组件，所述铰接组件连接所述升降组件，所述升降组件由两个升降柱体组成；

所述控制装置能够向所述伸缩杆和所述升降组件传达命令，所述伸缩杆和所述升降组件能够根据所述控制装置传达的命令调节长度，两个所述升降柱体长度能够单独调节。

2.根据权利要求1所述的一种可保持物料量恒定的物料装载装置，其特征在于：若干个所述湿度传感器等角度分布于所述物料盘表面，所述湿度传感器能够与物料直接接触，且所述湿度传感器上表面与所述物料盘表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种可保持物料量恒定的物料装载装置，其特征在于：若干个所述载料叶片沿装配架体周向侧面等角度分布，所述载料叶片上表面紧贴所述物料盘下表面。

4.根据权利要求1所述的一种可保持物料量恒定的物料装载装置，其特征在于：每个所述载料叶片两侧面均设置一个固定架。

5.根据权利要求4所述的一种可保持物料量恒定的物料装载装置，其特征在于：两个所述固定架上均设置凸台，所述载料叶片侧面设置导向槽，所述凸台和所述导向槽能够相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种可保持物料量恒定的物料装载装置，其特征在于：两个所述导向槽互相平行，两个所述凸台同心且间距固定，所述导向槽在两所述凸台之间沿所述伸缩杆伸缩方向滑动。

7.一种根据权利要求1所述的物料装载装置的物料绝干量适配方法，其特征在于：当所述物料盘基本堆满物料后，通过所述湿度传感器检测所述物料的实际湿度，将所述实际湿度与比对湿度对比，使其所述物料少量缓慢洒落至所述物料盘，直至物料盘不能再 承载更多物料为止；

当所述实际湿度比所述比对湿度大时，通过调节两个所述升降柱体使所述物料盘产生与水平面之间的对应夹角，进而减少所述物料盘竖直方向的投影面积，进而使所述物料盘装载所述物料量保持预定量；

当所述实际湿度比所述比对湿度小时，通过调节所述伸缩杆使所述载料叶片伸出所述物料盘外周边缘预定长度，进而增加所述物料盘竖直方向的投影面积，进而使所述物料盘装载所述物料量保持预定量。

8.根据权利要求7所述的物料装载装置的物料绝干量适配方法，其特征在于：所述物料盘处于水平状态且在所述载料叶片不伸出所述物料盘外周边缘，且物料盘上表面与水平面之间的对应夹角为零时，所述物料盘此时承载物料重量恰好为标准重量时，此时被承载物料的实际湿度即为所述比对湿度。