[发明专利]双工位箍筋打包堆垛设备

权利要求书

1.双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，包括数控弯箍机(1)、收集机器人(2)、自动化集料设备(3)、打包机(4)、桁架自动化堆垛设备(5)和总控制柜(6)，所述的数控弯箍机(1)与自动化集料设备(3)之间设置有收集机器人(2)；所述的自动化集料设备(3)的旁边设置有用于箍筋打包的打包机(4)和用于把打包好的箍筋从自动化集料设备(3)上取下堆垛在一起的桁架自动化堆垛设备(5)；所述的数控弯箍机(1)、收集机器人(2)、自动化集料设备(3)、打包机(4)和桁架自动化堆垛设备(5)与总控制柜(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的自动化集料设备(3)包括集料底座(31)、集料滑轨(32)和集料机构(33)，所述的集料底座(31)上设置2条平行的集料滑轨(32)，所述的集料滑轨(32)上滑动设置有2个集料机构(33)。

3.根据权利要求2所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的打包机(4)处于集料底座(31)的中间位置。

4.根据权利要求3所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的集料机构(33)包括机构滑块(331)、底板(332)、翻转板(333)、翻转气缸(334)、自动调节箍筋内撑架(335)和驱动装置(7)，所述的底板(332)下至少设置有4个机构滑块(331)，所述的翻转板(333)的其中一个侧边铰链连接在底板(332)上并通过安装在底板(332)上的翻转气缸(334)能够向打包机(4)方向翻转90度；所述的翻转板(333)上固定设置有自动调节箍筋内撑架(335)；所述的集料机构(33)通过驱动装置(7)滑动设置在集料滑轨(32)上。

5.根据权利要求3所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的自动调节箍筋内撑架(335)由3个内置丝杆滑轨(3351)和4根内支撑杆(3352)构成，所述的内支撑杆(3352)通过内置丝杆滑轨(3351)调节其相互的间距以构成放置箍筋的内支撑框架。

6.根据权利要求5所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的驱动装置(7)由电机、齿轮和齿条构成。

7.根据权利要求1-6中任一所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的桁架自动化堆垛设备(5)包括支撑架(51)、矩形框(52)、X轴滑轨(53)、Y轴滑轨(54)、滑动座(55)、堆垛伺服电缸(56)、电磁吸盘(57)、控制箱(58)和驱动装置(7)，所述的支撑架(51)上固定设置有矩形框(52)，矩形框(52)上平行固定设置有X轴滑轨(53)；所述的Y轴滑轨(54)通过驱动装置(7)滑动设置在X轴滑轨(53)上，所述的滑动座(55)通过驱动装置(7)滑动设置在Y轴滑轨(54)上；所述的滑动座(55)上朝下固定设置有堆垛伺服电缸(56)，所述的堆垛伺服电缸(56)伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘(57)；所述的控制箱(58)固定在支撑架(51)上，所述的堆垛伺服电缸(56)、电磁吸盘(57)和驱动装置(7)与控制箱(58)电性连接。

8.根据权利要求7所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，还包括光电传感器(8)，所述的X轴滑轨(53)和Y轴滑轨(54)的两端都设置有光电传感器(8)。

9.根据权利要求8所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，还包括定位滑动杆(9)，所述的定位滑动杆(9)朝下穿过滑动座(55)并与滑动座(55)滑动连接，所述的定位滑动杆(9)的下端固定连接在电磁吸盘(57)上。

10.根据权利要求9所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的打包机(4)为穿剑式打包机。