[发明专利]双工位箍筋打包堆垛设备

说明书

本发明公开了双工位箍筋打包堆垛设备，包括数控弯箍机、收集机器人、自动化集料设备、打包机、桁架自动化堆垛设备和总控制柜，所述的数控弯箍机与自动化集料设备之间设置有收集机器人；自动化集料设备的旁边设置有用于箍筋打包的打包机和用于把打包好的箍筋从自动化集料设备上取下堆垛在一起的桁架自动化堆垛设备；所述的数控弯箍机、收集机器人、自动化集料设备、打包机和桁架自动化堆垛设备与总控制柜电性连接。本发明主要是为箍筋的生产及搬运提供一种全自动化的设备，实现了从生产—集料—打包—堆垛的无人工干预生产，同时该实用性型可进行上述流程的双工位作业，弯箍机可实现不停机生产，加快生产效率，推动厂区内自动化设备研发。

技术领域

本发明属于箍筋自动化收集技术领域，尤其涉及双工位箍筋打包堆垛设备。

背景技术

在现阶段箍筋下料采用箍筋收集机器人，一般由箍筋集料器进行集料，现场作业存在的缺陷为：(1)对于不同规格的箍筋，需要人工去调整集料器以适应新规格箍筋的集料；(2)能适应的箍筋规格有限，对于一些不常见箍筋的生产，无法利用现有集料器顺利进行集料作业；(3)在箍筋堆垛过程中也存在缺陷，集料打包好的箍筋需要人工搬运到箍筋托盘上堆垛。所以针对这种情况需要设计一种箍筋从生产到集料最后到堆垛过程的全自动化设备，加快生产效率。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，发明了双工位箍筋打包堆垛设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

双工位箍筋打包堆垛设备，包括数控弯箍机、收集机器人、自动化集料设备、打包机、桁架自动化堆垛设备和总控制柜，所述的数控弯箍机与自动化集料设备之间设置有收集机器人；所述的自动化集料设备的旁边设置有用于箍筋打包的打包机和用于把打包好的箍筋从自动化集料设备上取下堆垛在一起的桁架自动化堆垛设备；所述的数控弯箍机、收集机器人、自动化集料设备、打包机和桁架自动化堆垛设备与总控制柜电性连接。

本发明主要是为箍筋的生产及搬运提供一种全自动化的设备，实现了从生产—集料—打包—堆垛的无人工干预生产，实现双工位集料和打包，同时该实用性型可进行上述流程的双工位作业，弯箍机可实现不停机生产，加快生产效率，推动厂区内自动化设备研发。

进一步，所述的自动化集料设备包括集料底座、集料滑轨和集料机构，所述的集料底座上设置2条平行的集料滑轨，所述的集料滑轨上滑动设置有2个集料机构，集料机构主要是用于收集垒起收集到的箍筋并移动到打包机中打包。

进一步，所述的打包机处于集料底座的中间位置，这样2个集料机构会分布在打包机的两边，当一边集料完成进入打包机后，收集机器人还可以把箍筋放入另一边的集料机构上，实现双工位交替集料打包。

进一步，所述的集料机构包括机构滑块、底板、翻转板、翻转气缸、自动调节箍筋内撑架和驱动装置，所述的底板下至少设置有4个机构滑块，所述的翻转板的其中一个侧边铰链连接在底板上并通过安装在底板上的翻转气缸能够向打包机方向翻转90度；所述的翻转板上固定设置有自动调节箍筋内撑架；所述的集料机构通过驱动装置滑动设置在集料滑轨上；集料好的箍筋先通过驱动装置移动到打包机内打包，打包后后再移出打包机，然后翻转气缸作业把打包好的箍筋翻转90度方便后续使用电磁吸盘水平取出后转移。

进一步，所述的自动调节箍筋内撑架由3个内置丝杆滑轨和4根内支撑杆构成，所述的内支撑杆通过内置丝杆滑轨调节其相互的间距以构成放置箍筋的内支撑框架；内置丝杆滑轨设置有2层，底层设置有1个内置丝杆滑轨，上层设置有2个内置丝杆滑轨，上层的每一个内置丝杆滑轨上设置有2个内支撑杆，丝杆滑轨内的丝杆为双向丝杆(一段右旋螺纹，一段左旋螺纹，丝杆上的运动件随着丝杆的转动趋近或分离)，通过调节内置丝杆滑轨可以实现4根内支撑杆相互之间距离的调节。