[发明专利]一种基于图像识别的工件分拨系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的工件分拨系统，其特征在于：包括转运输送辊床、图像识别机构、横移转运机构、阻挡限位机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体(10)、识别安装支架以及图像识别相机(12)；控制箱体(10)通过识别安装支架安装在转运输送辊床的上方；在控制箱体(10)内安装有控制器、WiFi模块以及存储器；图像识别相机(12)安装在控制箱体(10)的下侧；

横移转运机构安装在转运输送辊床的下料侧，用于对下料侧的工件(90)进行横向输送；各个分支输送辊床的上料侧对接安装在转运输送辊床的下料侧，用于对接运输对应的工件(90)；阻挡限位机构安装在转运输送辊床的下料侧，且位于横移转运机构与分支输送辊床的上料侧之间，用于对转运输送辊床下料侧的工件(90)进行阻挡控制；在转运输送辊床的上料侧设置有上料侧位置传感器(86)；在转运输送辊床的下料侧且位于横移转运机构的前侧设置有下料侧位置传感器(85)；

控制器分别与WiFi模块、存储器、上料侧位置传感器(86)、下料侧位置传感器(85)以及图像识别相机(12)电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的工件分拨系统，其特征在于：转运输送辊床包括下层底板(39)、上层底板(25)、中间支撑柱(88)以及两块端面侧板(26)；中间支撑柱(88)支撑安装在上层底板(25)与下层底板(39)之间；两块端面侧板(26)分别竖向安装在上层底板(25)的左右侧边上，并在两块端面侧板(26)之间横向旋转式安装有各个转运输送辊(29)；其中一根转运输送辊(29)的端部伸出端面侧板(26)外，并在伸出端上安装有纵向转运驱动齿轮(17)；在下层底板(39)上设置有转运驱动电机(18)，且转运驱动电机(18)通过转运驱动链条(19)驱动纵向转运驱动齿轮(17)旋转；在各个转运输送辊(29)的端部均设置有转运同步齿轮(27)，且各个转运同步齿轮(27)通过转运同步链条(28)同步旋转驱动；在下层底板(39)的下侧面上设置有底部支撑腿(87)；在控制箱体(10)内设置有与控制器电连接的转运驱动电路；转运驱动电路与转运驱动电机(18)电连接，控制器通过转运驱动电路驱动转运驱动电机(18)旋转工作。