[发明专利]一种基于图像识别的工件分拨系统

说明书

本发明提供了一种基于图像识别的工件分拨系统，包括转运输送辊床、图像识别机构、横移转运机构、阻挡限位机构以及各个分支输送辊床。该基于图像识别的工件分拨系统利用图像识别机构对转运输送辊床上运输的工件进行图像识别，确定各个工件需要进行的下一道加工工序，从而利用横移转运机构和阻挡限位机构的配合将工件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的加工设备处，实现了工件各个加工环节的自动化识别和转运，提高了工件的加工效率；利用上料侧位置传感器和下料侧位置传感器能够实时监测是否有工件就位，从而及时启动相应机构，避免机构长时间空载运行，节省系统能耗。

技术领域

本发明涉及一种工件分拨系统，尤其是一种基于图像识别的工件分拨系统。

背景技术

现有的机械结构工件生产线中，为了缩小生产线的规模，常常将需要相同处理工艺的不同类别工件共同送入一个工艺设备内进行处理，再对混合处理后的不同类别工件进行人工分类送入其他工艺处理设备处，这个方法虽然能够充分利用现有的工艺处理设备，但是需要进行混合后的人工分拣，使得生产效率降低了。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种基于图像识别的工件分拨系统，能够对工件进行识别，从而确定后续的加工工序，并自动进行转运分拨，便于工件分类运输至相应的加工设备处，提高工件的加工效率。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种基于图像识别的工件分拨系统，包括转运输送辊床、图像识别机构、横移转运机构、阻挡限位机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体、识别安装支架以及图像识别相机；控制箱体通过识别安装支架安装在转运输送辊床的上方；在控制箱体内安装有控制器、WiFi模块以及存储器；图像识别相机安装在控制箱体的下侧；

横移转运机构安装在转运输送辊床的下料侧，用于对下料侧的工件进行横向输送；各个分支输送辊床的上料侧对接安装在转运输送辊床的下料侧，用于对接运输对应的工件；阻挡限位机构安装在转运输送辊床的下料侧，且位于横移转运机构与分支输送辊床的上料侧之间，用于对转运输送辊床下料侧的工件进行阻挡控制；在转运输送辊床的上料侧设置有上料侧位置传感器；在转运输送辊床的下料侧且位于横移转运机构的前侧设置有下料侧位置传感器；

控制器分别与WiFi模块、存储器以及图像识别相机电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。

进一步的，转运输送辊床包括下层底板、上层底板、中间支撑柱以及两块端面侧板；中间支撑柱支撑安装在上层底板与下层底板之间；两块端面侧板分别竖向安装在上层底板的左右侧边上，并在两块端面侧板之间横向旋转式安装有各个转运输送辊；其中一根转运输送辊的端部伸出端面侧板外，并在伸出端上安装有纵向转运驱动齿轮；在下层底板上设置有转运驱动电机，且转运驱动电机通过转运驱动链条驱动纵向转运驱动齿轮旋转；在各个转运输送辊的端部均设置有转运同步齿轮，且各个转运同步齿轮通过转运同步链条同步旋转驱动；在下层底板的下侧面上设置有底部支撑腿；在控制箱体内设置有与控制器电连接的转运驱动电路；转运驱动电路与转运驱动电机电连接，控制器通过转运驱动电路驱动转运驱动电机旋转工作。