[发明专利]一种工业产线的中间器件自动分配系统

权利要求书

1.一种工业产线的中间器件自动分配系统，其特征在于：包括主输送辊床、居中调节机构、图像识别机构、分配转运机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体(113)、识别安装支架、就位位置传感器(115)以及图像识别相机(116)；控制箱体(113)通过识别安装支架安装在主输送辊床的中部上方；在控制箱体(113)内安装有控制器、WiFi模块以及存储器；就位位置传感器(115)以及图像识别相机(116)均安装在控制箱体(113)的下侧面上；

居中调节机构包括两个居中调节单元，且两个居中调节单元分别安装在主输送辊床上料侧的左右侧边处，用于将中间器件(5)向主输送辊床的中部推送；分配转运机构包括转运辊床、横移转运机构以及阻挡限位机构；转运辊床对接安装在主输送辊床的下料侧，用于对中间器件(5)进行纵向输送；横移转运机构安装在转运辊床上，用于对中间器件(5)进行横向输送；阻挡限位机构安装在转运辊床的下料侧，用于对下料侧的中间器件(5)进行阻挡控制；

各个分支输送辊床对接安装在转运辊床的下料侧，用于在阻挡限位机构撤销阻挡后接收对应的中间器件(5)；

控制器分别与WiFi模块、存储器、就位位置传感器(115)以及图像识别相机(116)电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。

2.根据权利要求1所述的工业产线的中间器件自动分配系统，其特征在于：主输送辊床包括两块条形侧边板(102)、辊床底板(101)以及主输送驱动电机(103)；两块条形侧边板(102)分别安装在辊床底板(101)的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板(101)之间旋转式安装有各个主输送支撑辊(119)，且各个主输送支撑辊(119)等间隔平行设置；其中一根主输送支撑辊(119)的端部伸出条形侧边板(102)外，并在伸出端部上固定安装有主驱动齿轮(105)；主输送驱动电机(103)通过主驱动链条(104)带动主驱动齿轮(105)旋转；在各个主输送支撑辊(119)的端部还固定安装有主辊同步齿轮(120)，并在相邻主输送支撑辊(119)的主辊同步齿轮(120)上安装有主辊同步链条(122)进行同步传动；在辊床底板(101)的底部侧边上安装有支撑底脚(106)；在条形侧边板(102)上且位于主输送辊床的上料侧和下料侧分别安装有与控制器电连接的上料侧位置传感器(117)和下料侧位置传感器(118)；在控制箱体(113)内设置有与控制器电连接的主路驱动电路，主路驱动电路与主输送驱动电机(103)电连接，控制器通过主路驱动电路驱动主输送驱动电机(103)旋转工作。

3.根据权利要求2所述的工业产线的中间器件自动分配系统，其特征在于：居中调节单元包括倾斜条形挡板(201)、纵向条形挡板(202)、居中驱动电机(203)、居中驱动皮带(206)以及横向支撑梁(204)；倾斜条形挡板(201)的一端固定安装在对应侧的条形侧边板(102)内侧面上，另一端倾斜延伸至主输送辊床的中部；纵向条形挡板(202)纵向固定安装在倾斜条形挡板(201)的延伸端上；横向支撑梁(204)的一端固定在对应侧的条形侧边板(102)内侧面上，另一端固定在纵向条形挡板(202)上；在倾斜条形挡板(201)上沿其长度方向设置有矩形调节窗口，并在矩形调节窗口内竖向旋转式安装有各个皮带支撑辊(207)；居中驱动电机(203)固定安装在横向支撑梁(204)上，并在居中驱动电机(203)的输出轴上固定安装有皮带驱动轮(209)；居中驱动皮带(206)围绕在皮带驱动轮(209)以及各个皮带支撑辊(207)上；在倾斜条形挡板(201)与横向支撑梁(204)之间纵向设置有一根纵向连杆(205)；在横向支撑梁(204)的下方通过滚轮支座旋转式安装有单元支撑滚轮(208)；单元支撑滚轮(208)支撑行走在相邻两根主输送支撑辊(119)上；在控制箱体(113)内设置有与控制器电连接的居中驱动电路，居中驱动电路与居中驱动电机(203)电连接，控制器通过居中驱动电路驱动居中驱动电机(203)旋转工作。