[发明专利]一种工业产线的中间器件自动分配系统

说明书

本发明提供了一种工业产线的中间器件自动分配系统，包括主输送辊床、居中调节机构、图像识别机构、分配转运机构以及各个分支输送辊床。该工业产线的中间器件自动分配系统利用图像识别机构对转运输送辊床上运输的中间器件进行图像识别，确定各个中间器件需要进行的下一道加工工序，从而利用横移转运机构和阻挡限位机构的配合将中间器件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的加工设备处，实现了中间器件各个加工环节的自动化识别和分配转运，提高了中间器件的加工效率；利用居中调节机构能够将主输送辊床上料侧的中间器件向中间位置推送，从而便于图像识别相机能够采集到居中的中间器件，确保后期图像识别的成功率。

技术领域

本发明涉及一种中间器件分配系统，尤其是一种工业产线的中间器件自动分配系统。

背景技术

现有的机械结构器件生产线中，为了缩小生产线的规模，常常将需要相同处理工艺的不同类别器件共同送入一个工艺设备内进行处理，再对混合处理后的不同类别器件进行人工分类送入其他工艺处理设备处，这个方法虽然能够充分利用现有的工艺处理设备，但是需要进行混合后的人工分拣，使得生产效率降低了。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种工业产线的中间器件自动分配系统，能够对中间器件进行识别，从而确定后续的处理工艺，并进行自动转运分配，从而提高器件的加工效率。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种工业产线的中间器件自动分配系统，包括主输送辊床、居中调节机构、图像识别机构、分配转运机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体、识别安装支架、就位位置传感器以及图像识别相机；控制箱体通过识别安装支架安装在主输送辊床的中部上方；在控制箱体内安装有控制器、WiFi模块以及存储器；就位位置传感器以及图像识别相机均安装在控制箱体的下侧面上；

居中调节机构包括两个居中调节单元，且两个居中调节单元分别安装在主输送辊床上料侧的左右侧边处，用于将中间器件向主输送辊床的中部推送；分配转运机构包括转运辊床、横移转运机构以及阻挡限位机构；转运辊床对接安装在主输送辊床的下料侧，用于对中间器件进行纵向输送；横移转运机构安装在转运辊床上，用于对中间器件进行横向输送；阻挡限位机构安装在转运辊床的下料侧，用于对下料侧的中间器件进行阻挡控制；

各个分支输送辊床对接安装在转运辊床的下料侧，用于在阻挡限位机构撤销阻挡后接收对应的中间器件；

控制器分别与WiFi模块、存储器、就位位置传感器以及图像识别相机电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。

进一步的，主输送辊床包括两块条形侧边板、辊床底板以及主输送驱动电机；两块条形侧边板分别安装在辊床底板的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板之间旋转式安装有各个主输送支撑辊，且各个主输送支撑辊等间隔平行设置；其中一根主输送支撑辊的端部伸出条形侧边板外，并在伸出端部上固定安装有主驱动齿轮；主输送驱动电机通过主驱动链条带动主驱动齿轮旋转；在各个主输送支撑辊的端部还固定安装有主辊同步齿轮，并在相邻主输送支撑辊的主辊同步齿轮上安装有主辊同步链条进行同步传动；在辊床底板的底部侧边上安装有支撑底脚；在条形侧边板上且位于主输送辊床的上料侧和下料侧分别安装有与控制器电连接的上料侧位置传感器和下料侧位置传感器；在控制箱体内设置有与控制器电连接的主路驱动电路，主路驱动电路与主输送驱动电机电连接，控制器通过主路驱动电路驱动主输送驱动电机旋转工作。