[发明专利]一种汽车衡无人值守称重系统

权利要求书

1.一种汽车衡无人值守称重系统，其特征在于，包括IC卡，服务端，客户端，控制端、称重设备和硬件设备；

IC卡关联登记时录入或选择的车辆装载信息，并在过磅时为车辆关联称重数据；获取IC卡的同时，也将打印一张入厂小票，作为装货点/卸货点工作人员的签字凭证，车辆返回门卫时小票将作为换取正式单据的凭证；

服务端用于提供数据库服务、WEB服务和打印服务；

客户端兼容浏览器，授权用户通过浏览器登录，实现车辆准入管理、磅单管理和远程控制；

控制端用于连接服务端和硬件设备，提供实时通讯，并自动长传数据、下载客户端发出的远程控制指令；控制端集成有蚁群算法模块，利用蚁群算法对汽车的路径进行规划，得到汽车行进的最优路径，具体过程为：

(1)利用栅格法对无人值守称重环境进行建模，包括设置起始节点、目标节点、障碍物栅格；

(2)初始化蚁群算法基本参数，并使蚁群初始化在起始节点处；

(3)每只蚂蚁从起始节点开始搜索遍历，根据转移概率选择下一节点，蚂蚁走过的每个节点记录在禁忌表中，当蚂蚁到达目标节点时，计算蚂蚁所选路径长度和路径上的拐点个数；

(4)当所有蚂蚁完成搜索后，应用拐点较少原则选取当次迭代的最优路径；

(5)对当次迭代的最优路径应用简化路径原则，得到优化后的当次迭代最优路径；

(6)对当次迭代的所有可行路径应用预先排序规则，选取出较优路径，对较优路径上的信息素挥发系数进行自适应调整策略，并在此基础上更新每条较优路径上的信息素浓度，其中信息素挥发系数自适应调整策略的计算公式为：

ρ(NC)＝pre_argu·tanh(10·(shortest_length-min(L))/mean(L))+pre_argu (1)

其中，NC为当前迭代次数，shortest_length为当次迭代最优路径长度，min(L)为现有最短路径长度，mean(L)为当前局部最优路径平均长度，即当前迭代次数下，每轮迭代得到的最优路径长度的平均值，pre_argu为自适应调整因子前置参数；

(7)重复执行步骤(2)～步骤(6)，直到迭代次数达到最大迭代次数，计算各轮迭代的最优路径长度，得到全局最优路径；

(8)将得到的全局最优路径与对应车牌号关联，车辆再次进入时，按照规划的路径进行行进并选择对应的称重设备；

硬件设备用于车辆准入、计量环境监测、数据采集和用户操作反馈。

2.如权利要求1所述的一种汽车衡无人值守称重系统，其特征在于，获取IC卡可以通过人工自助发卡或自助收发卡终端取卡，通过自助收发卡终端的发卡步骤为：

1)在终端识别并检查身份证；

2)输入车号；

3)输入/选择装载信息；

4)确认信息；

5)打印计量小票，取出IC卡；

通过自助收发卡终端的收卡步骤为：

1)识别并检查身份证；

2)检查核对IC卡，并收回；

3)核对称重数据是否完整；

4)自助打印计量小票；

司机将小票交给门卫处，门卫核对小票和打印的正式单据，核对无误后，放行车辆。

3.如权利要求1所述的一种汽车衡无人值守称重系统，其特征在于，控制端还包括视频监控单元、车牌识别单元、自动闸机、防砸雷达、远程可视对讲、引导屏及语音播报。

4.如权利要求3所述的一种汽车衡无人值守称重系统，其特征在于，视频监控单元包括若干摄像机，每台称重设备周围设置五台摄像机。

5.如权利要求3所述的一种汽车衡无人值守称重系统，其特征在于，自动闸机由车辆识别自动控制，或通过“远程作业”页面手动远程控制闸机的开启和关闭；在闸机上布置有防砸雷达，落杆时如果探测到有车辆或行人在区域内，闸机为避免砸人或砸车会重新升起。