[发明专利]图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具备：

区域分割部，其基于表示缝制对象物的图像的对象物图像，将所述缝制对象物的表面分割为织构区域和针迹区域，并计算所述织构区域与所述针迹区域的边界线；

修正点设定部，其设定用于修正在所述针迹区域中规定的目标针迹线的修正点；

基准向量计算部，其计算表示在缝制处理前的所述缝制对象物上设定的所述修正点与在所述边界线上设定的边界点的相对位置的基准向量；以及

修正量计算部，其基于缝制处理后的所述缝制对象物的所述边界点和所述基准向量来计算所述缝制处理后的所述修正点。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述基准向量计算部计算所述修正点与多个所述边界点各自的所述基准向量，

所述修正量计算部基于缝制处理后的所述缝制对象物的多个所述边界点和多个所述基准向量来计算所述修正点的多个候补点，并基于多个所述候补点来计算所述修正点。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具备特征点提取部，该特征点提取部基于所述边界线来提取所述织构区域的特征点，

所述边界点包含所述特征点。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征点包含所述边界线的角点、极大点、极小点以及拐点的其中至少一个。

5.根据权利要求3或4所述的图像处理装置，其特征在于，

以使得摄像装置的第一摄像处理中的摄像区域与第二摄像处理中的所述摄像区域的一部分重叠的方式，一边使所述缝制对象物与所述摄像装置相对移动一边依次获取多个所述对象物图像。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特征点提取部基于多个所述边界线的相对距离来提取所述特征点。

7.一种缝纫机，其具备：

保持部件，其能够在包含缝纫机针的正下方的缝制位置的规定面内保持并移动缝制对象物；

致动器，其产生使保持部件移动的动力；

权利要求1至6的任一项所述的图像处理装置；以及

控制装置，其基于所述图像处理装置的处理结果来输出对所述致动器进行控制的控制指令。

8.一种图像处理方法，其包括：

基于表示缝制对象物的图像的对象物图像，将所述缝制对象物的表面分割为织构区域和针迹区域，并计算所述织构区域与所述针迹区域的边界线；

设定用于修正在所述针迹区域中规定的目标针迹线的修正点；

计算表示在缝制处理前的所述缝制对象物上设定的所述修正点与在所述边界线上设定的边界点的相对位置的基准向量；以及

基于缝制处理后的所述缝制对象物的所述边界点和所述基准向量来计算所述缝制处理后的所述修正点。