[发明专利]图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法

说明书

本发明提供一种图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法，可适当地识别缝制对象物的表面的位移，并基于目标针迹线来形成针迹。图像处理装置具备：区域分割部，其基于表示缝制对象物的图像的对象物图像将缝制对象物的表面分割为织构区域和针迹区域并计算织构区域与针迹区域的边界线；修正点设定部，其设定用于修正在针迹区域中规定的目标针迹线的修正点；基准向量计算部，其计算表示在缝制处理前的缝制对象物上设定的修正点与在边界线上设定的边界点的相对位置的基准向量；以及修正量计算部，其基于缝制处理后的缝制对象物的边界点和基准向量来计算缝制处理后的所述修正点。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、缝纫机、以及图像处理方法。

背景技术

为了提高缝制对象物的美观性，有在缝制对象物上形成有针迹的情况。在专利文献1中公开了一种在用于车辆用座椅的表皮材料上形成针迹的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-162957号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

用于车辆用座椅的表皮材料具有厚度并具有弹性。当在具有厚度并具有弹性的缝制对象物上形成有针迹时，有可能缝制对象物收缩而使缝制对象物的表面位移。例如在形成第一针迹后形成第二针迹的情况下，若因形成第一针迹而使缝制对象物的表面发生位移，则即使规定了第二针迹的目标针迹线，也难以基于目标针迹线形成第二针迹。

本发明的方式的目的在于，适当地识别缝制对象物的表面的位移，并基于目标针迹线形成针迹。

(二)技术方案

根据本发明的方式，提供一种图像处理装置，其具备：区域分割部，其基于表示缝制对象物的图像的对象物图像将所述缝制对象物的表面分割为织构区域和针迹区域并计算所述织构区域与所述针迹区域的边界线；修正点设定部，其设定用于修正在所述针迹区域中规定的目标针迹线的修正点；基准向量计算部，其计算表示在缝制处理前的所述缝制对象物上设定的所述修正点与在所述边界线上设定的边界点的相对位置的基准向量；以及修正量计算部，其基于缝制处理后的所述缝制对象物的所述边界点和所述基准向量来计算所述缝制处理后的所述修正点。

(三)有益效果

根据本发明的方式，能够适当地识别缝制对象物的表面的位移，并基于目标针迹线来形成针迹。

附图说明

图1是表示本实施方式的缝纫机的立体图。

图2是表示本实施方式的缝纫机的一部分的立体图。

图3是表示本实施方式的缝制对象物的一部分的剖视图。

图4是表示本实施方式的缝制对象物的俯视图。

图5是表示本实施方式的缝制对象物的一部分的剖视图。

图6是表示本实施方式的缝制对象物的一部分的俯视图。

图7是表示本实施方式的缝制对象物的一部分的俯视图。

图8是表示本实施方式的缝纫机的功能框图。

图9是用于说明本实施方式的摄像装置的动作的图。

图10是用于说明本实施方式的边界线的计算方法的图。

图11是用于说明本实施方式的边界线的图。

图12是用于说明本实施方式的修正点的图。

图13是用于说明本实施方式的特征点的计算方法一例的图。

图14是用于说明本实施方式的特征点的计算方法一例的图。