[发明专利]一种昏迷患者下肢运动辅助机器人系统

权利要求书

1.一种用于昏迷患者下肢运动辅助机器人系统，其特征在于：包括固定模块（1）、移动模块（2）；

固定模块（1）包括护理床（11）、钢筋弯钩（12）；

钢筋弯钩（12）一端的销插入护理床（11）的销孔中；

移动模块（2）包括两个脚护具（21）、两个小腿护具（22）、两个膝被动关节（23）、两个大腿护具（24）、两个髋被动关节（25）、移动支架横梁（26）、四根移动支架腿（27）、两个移动支架梁（28）、直线推杆座（29）、两个直线推杆缸体（210）、两个直线推杆（211）、两个髋关节收展滚珠丝杠座（212）、两套髋关节收展滚珠丝杠（213）、两个髋关节收展滚珠丝杠螺母（214）、两个髋关节收展被动关节（215）、两个髋关节屈伸被动关节（216）、两套膝关节屈伸滚珠丝杠（217）、两个膝关节滚珠丝杠螺母（218）、两个脚支座（219）、两个踝收展被动关节（220）、两个小腿护具与脚护具连接件（221）、平台（222）；两个脚护具（21）都通过小腿护具与脚护具连接件（221）连接到对应的两个小腿护具（22）上；两个小腿护具（22）都通过膝被动关节（23）与两个对应的大腿护具（24）连接；两个大腿护具（24）连接到两个对应的髋被动关节（25）上；两个髋被动关节（25）都固连到移动支架横梁（26）上；移动支架横梁（26）两端分别焊接到两根移动支架腿（27）上；两根移动支架腿（27）分别焊接到两个对应的移动支架梁（28）上；两个移动支架梁（28）分别焊接到对应的两根移动支架腿（27）上；直线推杆座（29）连接到两个移动支架梁（28）上；两个直线推杆缸体（210）固连到直线推杆座（29）上；两个直线推杆（211）与两个直线推杆缸体（210）在内部连接；两个髋关节收展滚珠丝杠座（212）与直线推杆（211）连接；两套髋关节收展滚珠丝杠（213）连接到对应的两个髋关节收展滚珠丝杠座（212）上；两个髋关节收展滚珠丝杠螺母（214）与两套髋关节收展滚珠丝杠（213）在内部连接；两个髋关节收展被动关节（215）与两个髋关节收展滚珠丝杠螺母（214）相连；两个髋关节屈伸被动关节（216）通过转动副与对应的两个髋关节收展被动关节（215）连接；两套膝关节屈伸滚珠丝杠（217）连接到对应的两个髋关节屈伸被动关节（216）中；两个膝关节滚珠丝杠螺母（218）与两套膝关节屈伸滚珠丝杠（217）在内部连接；两个脚支座（219）与对应的两个膝关节滚珠丝杠螺母（218）连接；两个踝收展被动关节（220）与对应的两个脚支座（219）相连；两个小腿护具与脚护具连接件（221）与踝收展被动关节（220）相连；平台（222）与四根移动支架腿（27）连接。