[发明专利]轨道巡检设备、供电管理方法和存储介质

权利要求书

1.一种轨道巡检设备，包括供电电路，所述供电电路包括：

电源模块，包括至少两个电池组件以及分别用于控制所述至少两个电池组件输出状态的至少两个电源开关模块；

多个支路开关模块，分别位于多个并联的支路上，其中，每个支路用于为至少一个功能模块供电；

多个电路检测模块，分别位于所述多个支路上，用于检测支路的状态信息，所述状态信息包括电压信息和/或电流信息；

控制模块，用于监测所述至少两个电池组件的状态信息，并基于所述至少两个电池组件的状态信息控制所述至少两个电源开关模块的开闭状态；以及根据所述多个支路的状态信息控制所述多个支路开关模块的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

除湿功能模块，位于所述轨道巡检设备的壳体内部，以降低壳体内部空间的湿度。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基于所述至少两个电池组件的状态信息控制所述至少两个电源开关模块的开闭状态包括：

在所述至少两个电池组件的状态信息表征所述至少两个电池组件均工作正常的情况下，控制所述至少两个电源开关模块均处于开启状态；以及

在所述至少两个电池组件中的第一电池组件的状态信息表征所述第一电池组件工作异常的情况下，控制与所述第一电池组件对应的电源开关模块处于关断状态，其中，所述第一电池组件为所述至少两个电池组件中的任意一个。

4.根据权利要求3所述的设备，其中：

所述电池组件的状态信息包括电池组件的电压；

所述基于所述至少两个电池组件的状态信息控制所述至少两个电源开关模块的开闭状态还包括：

在所述至少两个电池组件中任意两个电池组件的电压差值均不大于第一阈值的情况下，认为所述至少两个电池组件工作正常；

在所述至少两个电池组件中的第一电池组件与第二电池组件的电压差值大于第一阈值并且所述第一电池组件的电压小于所述第二电池组件的电压的情况下，认为所述第一电池组件工作异常，其中，所述第二电池组件为所述至少两个电池组件中除所述的第一电池组件以外的任意一个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述根据所述多个支路的状态信息控制所述多个支路开关模块的开闭状态包括针对所述多个支路中的每个支路执行以下操作：

在所述支路的状态信息表征所述支路运行正常的情况下，控制所述支路上的支路开关模块处于开启状态；

在所述支路的状态信息表征所述支路运行异常的情况下，控制所述支路上的支路开关模块处于关断状态。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述电路检测模块包括：

电压监测模块，用于获得支路实际电压与支路上功能模块的工作电压的比较结果，所述电压信息包括所述比较结果；

电流监测模块，用于检测支路的实际电流。

7.根据权利要求6所述的设备，其中：

所述比较结果包括所述实际电压与所述工作电压的差值；

在所述支路上的实际电压与工作电压的差值不大于第二阈值并且所述所述支路上的实际电流不大于第三阈值的情况下，认为所述支路运行正常；

在所述支路上的实际电压与工作电压的差值大于第二阈值和/或所述所述支路上的实际电流大于第三阈值的情况下，认为所述支路运行异常。

8.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制模块还用于：

在所述至少两个电池组件中的任一个电池组件工作异常的情况下，控制所述轨道巡检设备返回维修点。

9.根据权利要求1所述的设备，所述供电电路还包括：

电压转换模块，用于将所述电源模块输出的第一电压值转换为第二电压值；

干路开关模块，位于与所述多个支路连接的干路上，在所述干路开关模块处于关闭状态的情况下，所述多个支路中的部分支路被切断，以切换至低功耗模式。