[发明专利]一种物料抓取机构及其上料系统

权利要求书

1.一种物料抓取机构，其特征在于，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；

所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；

所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；

所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。

2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于，所述转动组件包括平行设置的第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱和所述第二转动柱的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的两端的内壁上；

所述第一转动柱的周面固定有第一齿轮，所述第二转动柱的周面固定有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

所述第一转动柱和所述第二转动柱的周面上分别固定有所述抓取挂钩。

3.根据权利要求2述的物料抓取机构，其特征在于，所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的结构和数量相同，且所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的尖端部相对设置。

4.根据权利要求3述的物料抓取机构，其特征在于，所述抓取挂钩包括支撑部和插钩部，所述支撑部的一端固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述支撑部的另一端固定有所述插钩部。

5.根据权利要求4所述的物料抓取机构，其特征在于，所述支撑部和所述插钩部靠近所述支撑部的一端分别固定有加强筋条。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的物料抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮、齿条和第一伸缩件，

所述驱动齿轮固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；

所述齿条啮合设置在所述驱动齿轮上；

所述第一伸缩件的安装端固定在所述支撑框架上，且所述第一伸缩件的伸缩方向和所述第一转动柱或所述第二转动柱的轴线方向垂直，所述第一伸缩件的输出端通过连接件固定在所述齿条上。

7.一种使用上述权利要求1-6中任一项所述的物料抓取机构的上料系统，其特征在于，包括：用于传送物料的物料台、轨道架、移动平台和驱动机构，所述轨道架的轨道段位于所述物料台的物料输出端的上方，所述移动平台可移动地设置在所述轨道架的轨道段上，且所述移动平台位于所述物料台的物料输出端的正上方；所述驱动机构的安装端固定在所述移动平台的下表面，且所述驱动机构的输出端上固定有所述物料抓取机构。

8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述驱动机构包括第二伸缩件和电机，所述第二伸缩件的安装端固定在所述移动平台的下表面，所述第二伸缩件的输出端朝向所述物料抓取机构设置，所述电机固定在所述第二伸缩件的输出端上，且所述电机的转轴固定在所述物料抓取机构上。

9.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述物料台的输料输入端的一侧设有物料提升组件和载物台，所述物料提升组件具有沿竖直方向运动多个输出端，所述载物台固定在所述物料提升组件的多个输出端上。

10.根据权利要求9所述的上料系统，其特征在于，所述物料提升装置包括安装支架、丝杆、提升电机、条形板和导向杆，

所述丝杆的两端可转动地竖直安装在所述安装支架上；

所述导向杆和所述丝杆的轴向平行，且所述导向杆的两端设置固定在所述安装支架上；

所述提升电机安装在所述安装支架上，且所述提升电机的转轴与所述丝杆的端部同轴固定；

所述条形板水平设置，且所述条形板上竖直地设有与丝杆啮合的螺纹孔及套接在所述导向杆上的导向孔，所述条形板和所述载物台固定连接。