[发明专利]一种物料抓取机构及其上料系统

说明书

本申请提出了一种物料抓取机构，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；转动组件的两端分别可转动地安装在支撑框架的内壁上；抓取挂钩固定在转动组件的表面；驱动组件，用于使转动组件转动，安装在支撑框架上，且驱动组件的输出端固定在转动组件上。本申请通过驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，进而能够钩住岩棉，便于对岩棉安全、高效地抓取。

技术领域

本发明涉及岩棉转运领域，具体涉及一种物料抓取机构及其上料系统。

背景技术

岩棉在加工的过程中，需要对岩棉的膜进行切割、然后去膜装置对膜进行清除，最后需要对岩棉进行上料。目前在岩棉转运的过程中没有合适的方式对块状岩棉进行夹持，采用吸盘的方式进行吸附的话，由于岩棉上具有一定的不规则结构或孔隙，从而导致吸附不牢固，不便于转运。传统方案采用人工来转运岩棉，由于岩棉中存在一定的纤维，从而容易工作人员的皮肤损伤。因此，需要一种新的技术方案来对岩棉进行有效抓取和转运。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提出了一种物料抓取机构及其上料系统，能够对岩棉进行有效抓取和转运，提高了岩棉转运的作业效率，同时避免了工作人员的皮肤受损。

具体的，本申请提出了一种物料抓取机构，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。

其技术效果在于：驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，从而能够钩住岩棉，便于对岩棉的抓取。

优选的，所述转动组件包括平行设置的第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱和所述第二转动柱的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的两端的内壁上；所述第一转动柱的周面固定有第一齿轮，所述第二转动柱的周面固定有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第一转动柱和所述第二转动柱的周面上分别固定有所述抓取挂钩。

其技术效果在于：通过双抓取挂钩的方式来提高对岩棉的钩紧程度，第一转动柱和第二转动柱的旋转方向相反，提高了抓取挂钩对岩棉的抓取效率。

进一步的，所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的结构和数量相同，且所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的尖端部相对设置。

其技术效果在于：进一步提高了抓取挂钩对岩棉的钩紧程度。

优选的，所述抓取挂钩包括支撑部和插钩部，所述支撑部的一端固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述支撑部的另一端固定有所述插钩部。

其用于提高抓取挂钩的结构强度，从而提高了抓取挂钩的使用寿命。

进一步的，所述支撑部和所述插钩部靠近所述支撑部的一端分别固定有加强筋条。其进一步提高了抓取挂钩的结构强度。

更进一步的，所述驱动组件包括驱动齿轮、齿条和第一伸缩件，所述驱动齿轮固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述齿条啮合设置在所述驱动齿轮上；所述第一伸缩件的安装端固定在所述支撑框架上，且所述第一伸缩件的伸缩方向和所述第一转动柱或所述第二转动柱的轴线方向垂直，所述第一伸缩件的输出端通过连接件固定在所述齿条上。

其中，第一伸缩件为气缸、液压缸和电动推杆中的一种，当然还可以采用其他能够实现齿条直线运动的机构。

第一伸缩件拉伸或收缩时，齿条直线运动，此时驱动齿轮带动第一转动柱转动，第一转动柱上的第一齿轮和第二转动柱上的第二齿轮啮合转动，从而使第一转动柱和所述第二转动柱上的抓取挂钩工作，实现对岩棉的抓取或松开。