[发明专利]图像处理方法、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始图像，判断当前的原始图像中是否包含腔体，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率；若否，保持原始的拍摄帧率继续拍摄；

其中，判断当前的原始图像中是否包含腔体，包括：方法1和/或方法2；

方法1：将当前的原始图像转换为灰度图像；

将灰度图像转换为第一二值化图像；

以所述第一二值化图像为基础，获取每一暗像素连通区域，统计暗像素数量大于预设第一数量阈值的暗像素连通区域的总数量；所述暗像素为灰度图像中灰度值不大于灰度阈值的像素点；

根据统计获得的暗像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体；

方法2：将当前的原始图像转换为深度图像，所述深度图像中每一深度值为原始图像中每一像素点对应的检测物相对于胶囊的距离；

将深度图像转换为第二二值化图像；

以所述第二二值化图像为基础，获取每一亮像素连通区域，统计亮像素数量大于预设第二数量阈值的亮像素连通区域的总数量；所述亮像素为深度图像中深度值大于预设深度阈值的像素点；

根据统计获得的亮像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，执行方法1时，将灰度图像转换为第一二值化图像包括：根据灰度图像的最大灰度和最小灰度值对所述灰度图像进行二值化处理形成第一二值化图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，执行方法1时，根据灰度图像的最大灰度值和最小灰度值对所述灰度图像进行二值化处理形成第一二值化图像具体包括：

若灰度图像中的像素点的灰度值大于灰度阈值，则将该像素点的值在第一二值化图像中以第一数值表示；若灰度图像中的像素点的灰度值不大于灰度阈值，则将该像素点的值在第一二值化图像中以第二数值表示；所述第一数值和所述第二数值不同；

所述灰度阈值m1=R×maxv+(1-R)×minv,其中，R表示比例系数，其为常数；maxv表示灰度图像中的最大灰度值，minv表示灰度图像中的最小灰度值。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，执行方法1时，根据统计获得的暗像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体，具体包括：

若暗像素连通区域的总数量为0，则确认当前的原始图像未包含腔体；

若暗像素连通区域的总数量介于0和第一指数阈值之间,则确认当前的原始图像包含腔体；

若暗像素连通区域的总数量不小于第一指数阈值，则确认当前原始图像识别错误。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，执行方法2时，将深度图像转换为第二二值化图像包括：

若深度图像中像素点的深度值大于预设深度阈值，则将该像素点的值在第二二值化图像中以第三数值表示；若灰度图像中的像素点的灰度值不大于预设深度阈值，则将该像素点的值在第二二值化图像中以第四数值表示；所述第三数值和所述第四数值不同。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，执行方法2时，根据统计获得的亮像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体，具体包括：

若亮像素连通区域的总数量为0，则确认当前的原始图像未包含腔体；

若亮像素连通区域的总数量介于0和第二指数阈值之间,则确认当前的原始图像包含腔体；

若亮像素连通区域的总数量不小于第二指数阈值，则确认当前原始图像识别错误。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率，具体包括：

若确认当前的原始图像中包含腔体，则将用于确定腔体的连通区域的总面积作为原始图像所对应的腔体指数；

根据所述腔体指数调整拍摄帧率；所述腔体指数越大，所述拍摄帧率越高。