[发明专利]图像处理方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取原始图像，判断当前的原始图像中是否包含腔体，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率；若否，保持原始的拍摄帧率继续拍摄。本发明的图像处理方法、电子设备及可读存储介质，可以根据胶囊实际拍摄到的图像自动调整其拍摄帧率，提高肠腔图像的捕获，降低漏拍概率，同时还能达到节省电量的目的；提升胶囊内窥镜的使用效率。

技术领域

本发明涉及医疗设备成像领域，尤其涉及一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

胶囊内窥镜用于消化道检查受到越来越多的应用；胶囊内窥镜由口服入，经过口腔、食管、胃、小肠、大肠，最后排出体外。通常胶囊内窥镜随消化道蠕动而被动运行，这个过程中以一定的帧率拍摄图像，供医生检查患者的消化道各区段的健康状况。

胶囊内窥镜利用内部电池供电，依靠摄像模块完成消化道图片的拍摄，并通过无线传出体外；受电池电量等限制，通常胶囊内窥镜的总检查时间在8~14小时，总拍摄图片数量3~10万；因此，平均图片拍摄帧率为1~2 fps（frame per second），短时间可支持4~8fps，甚至10~30 fps。

综合考虑电量、拍摄质量以及传输效率，现有胶囊内窥镜存在以下问题：

问题1：考虑拍摄质量，拍摄帧率越高，视频图像越流畅，漏拍概率越低，然而，胶囊使用电池供电，电量有限，难以支持8~14小时始终以高帧率拍摄；

问题2：考虑电池电量，始终以低拍摄帧率拍摄，该种方式存在漏拍的风险；

问题3：肠腔图像过少，而肠壁图像过多；对于小肠、结肠检查，观察肠腔的结构、形态对疾病诊断有很大的帮助；然而，胶囊在肠道中，镜头很可能贴着肠壁，一方面视野狭小，另一方面，无法掌握肠道的整体情况，干预了病灶的发现。

现有需求中，需要保证电量充足，还要提高拍摄帧率，同时还要拍摄到更多的肠腔信息；因此，需要一种新的图像处理方法解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种图像处理方法，所述方法包括：获取原始图像，判断当前的原始图像中是否包含腔体，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率；若否，保持原始的拍摄帧率继续拍摄；

其中，判断当前的原始图像中是否包含腔体，包括：方法1和/或方法2；

方法1：将当前的原始图像转换为灰度图像；

将灰度图像转换为第一二值化图像；

以所述第一二值化图像为基础，获取每一暗像素连通区域，统计暗像素数量大于预设第一数量阈值的暗像素连通区域的总数量；所述暗像素为灰度值较小的像素点；

根据统计获得的暗像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体；

方法2：将当前的原始图像转换为深度图像，所述深度图像中每一深度值为原始图像中每一像素点对应的检测物相对于胶囊的距离；

将深度图像转换为第二二值化图像；

以所述第二二值化图像为基础，获取每一亮像素连通区域，统计亮像素数量大于预设第二数量阈值的亮像素连通区域的总数量；所述亮像素为距离较远的像素点；

根据统计获得的亮像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体。作为本发明一实施方式的进一步改进，执行方法1时，将灰度图像转换为第一二值化图像包括：根据灰度图像的最大灰度和最小灰度值对所述灰度图像进行二值化处理形成第一二值化图像。