[发明专利]装车装置

权利要求书

1.一种装车装置，其特征在于，包括：

支撑框架(10)，所述支撑框架(10)设有用于容纳运输车的装车通道(11)；

第一装车机构(20)，所述第一装车机构(20)设于所述装车通道(11)的一侧，所述第一装车机构(20)包括用于支撑货物的第一支撑件(23)、用于驱动所述第一支撑件(23)升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件(23)平移的第一横移组件；以及，

第二装车机构(30)，所述第二装车机构(30)设于所述装车通道(11)的另一侧，并且所述第二装车机构(30)与所述第一装车机构(20)相对设置；所述第一装车机构(20)包括用于支撑货物的第二支撑件(33)、用于驱动所述第二支撑件(33)升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件(33)平移的第二横移组件。

2.根据权利要求1所述的装车装置，其特征在于，所述支撑框架(10)包括相对设置的第一立柱(121)以及第二立柱(122)；

所述第一升降组件包括第一滑动件(212)以及第一驱动件(211)，所述第一滑动件(212)与第一立柱(121)滑动配合，所述第一滑动件(212)与所述第一横移组件连接；所述第一驱动件(211)用于驱动所述第一滑动件(212)沿所述第一立柱(121)滑动；

所述第二升降组件包括第二滑动件(312)以及第二驱动件(311)，所述第二滑动件(312)与第二立柱(122)滑动配合，所述第二滑动件(312)与所述第二横移组件连接；所述第二驱动件(311)用于驱动所述第二滑动件(312)沿所述第二立柱(122)滑动。

3.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于，所述第一立柱(121)与所述第二立柱(122)均设有导轨(151)，所述第一滑动件(212)与所述第二滑动件(312)上均设有可转动的支撑轮组(17)，所述支撑轮组(17)与所述导轨(151)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的装车装置，其特征在于，所述支撑轮组(17)包括相错位设置的第一支撑轮(171)与第二支撑轮(172)，所述导轨(151)设有相对的第一内壁(1511)与第二内壁(1512)，所述第一支撑轮(171)与所述第一内壁(1511)滚动配合，所述第二支撑轮(172)与所述第二内壁(1512)滚动配合。

5.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于:

沿所述装车通道(11)的延伸方向，所述支撑框架(10)间隔地设有多个所述第一立柱(121)，每个所述第一立柱(121)上均设有所述第一滑动件(212)，所述第一升降组件还包括第一连接件(141)，所述第一连接件(141)连接多个所述第一滑动件(212)，所述第一驱动件(211)驱动连接所述第一连接件(141)；

沿所述装车通道(11)的延伸方向，所述支撑框架(10)间隔地设有多个所述第二立柱(122)，每个所述第二立柱(122)上均设有所述第二滑动件(312)，所述第二升降组件还包括第二连接件(142)，所述第二连接件(142)连接多个所述第二滑动件(312)，所述第二驱动件(311)驱动连接所述第二连接件(142)。

6.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于：

所述第一横移组件包括第三驱动件(221)，所述第三驱动件(221)固定于所述第一滑动件(212)上，并且所述第三驱动件(221)用于驱动所述第一支撑件(23)作靠近或远离所述第二装车机构(30)的运动；

所述第二横移组件包括第四驱动件(321)，所述第四驱动件(321)固定于所述第二滑动件(312)上，并且所述第四驱动件(321)用于驱动所述第二支撑件(33)作靠近或远离所述第一装车机构(20)的运动。