[发明专利]装车装置

说明书

本发明涉及一种装车装置，装车装置包括支撑框架、第一装车机构以及第二装车机构。其中，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道。所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件。所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件。上述装车装置装车效率高，通用性强。

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，特别是涉及一种装车装置。

背景技术

随着经济的发展，物流运输行业也得到了快速发展，在货物运输前需要将货物进行装车。传统的人力装卸货物已无法满足现代自动生产的快节奏要求，于是能自动装卸货物的装车机构应运而生。

一般地，散料多采用装载机装车，但装载机能耗高，效率低。小型货物多采用输送皮带和升降皮带装车，输送皮带和升降皮带装车效率高，但此种装车方式仅适用于小型或中小型货物的装车。大型货物一般采用叉车或吊车装车，但叉车或吊车装车效率低、劳动强度大、安全性低。

建筑行业中广泛使用的装配式预制构件一般包括梁柱、叠合楼板、飘窗、厨卫等。装配式预制构件的重量有1吨-4吨不等，属超重型货物，且各种类的装配式预制构件的长度、宽度以及高度各不相同，传统货物的装车方式通用性较差，并不适用于装配式预制构件的装车。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高装车装置的通用性问题，提供一种装车装置。

一种装车装置，包括：

支撑框架，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道；

第一装车机构，所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件；

第二装车机构，所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件。

在其中一个实施例中，所述第一立柱与所述第二立柱均设有导轨，所述第一滑动件与所述第二滑动件上均设有可转动的支撑轮组，所述支撑轮组与所述导轨滚动配合。

在其中一个实施例中，所述支撑轮组包括相错位设置的第一支撑轮与第二支撑轮，所述导轨设有相对的第一内壁与第二内壁，所述第一支撑轮与所述第一内壁滚动配合，所述第二支撑轮与所述第二内壁滚动配合。

在其中一个实施例中，沿所述装车通道的延伸方向，所述支撑框架间隔地设有多个所述第一立柱，每个所述第一立柱上均设有所述第一滑动件，所述第一升降组件还包括第一连接件，所述第一连接件连接多个所述第一滑动件，所述第一驱动件驱动连接所述第一连接件；

沿所述装车通道的延伸方向，所述支撑框架间隔地设有多个所述第二立柱，每个所述第二立柱上均设有所述第二滑动件，所述第二升降组件还包括第二连接件，所述第二连接件连接多个所述第二滑动件，所述第二驱动件驱动连接所述第二连接件。

在其中一个实施例中，所述第一横移组件包括第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述第一滑动件上，并且所述第三驱动件用于驱动所述第一支撑件作靠近或远离所述第二装车机构的运动；

所述第二横移组件包括第四驱动件，所述第四驱动件固定于所述第二滑动件上，并且所述第四驱动件用于驱动所述第二支撑件作靠近或远离所述第一装车机构的运动。