[发明专利]一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘

权利要求书

1.一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：包括转盘体(1)和支撑固定转盘体(1)的定位套筒(2)，所述定位套筒(2)一侧的转盘体(1)上设有钢丝绳组件(3)，所述转盘体(1)的另一侧设有两组以上的自动卡爪部件(4)，每组所述自动卡爪部件(4)中设有导向压轮(41)和驱动气缸(42)，所述驱动气缸(42)驱动所述导向压轮(41)往复移动夹紧或松开工件；所述钢丝绳组件(3)中设有张紧的钢丝绳(31)，所述钢丝绳(31)上固定有联动件(32)，每组所述自动卡爪部件(4)中的所述导向压轮(41)分别与一个所述联动件(32)相连，所述钢丝绳组件(3)用于控制所述自动卡爪部件(4)实现对称同步联动夹紧或松开；所述定位套筒(2)中连接有套筒转轴(5)，所述套筒转轴(5)通过轴承安装在轴承座(6)中，所述套筒转轴(5)的轴端设有旋转气包(7)，所述旋转气包(7)用于卡盘旋转时向所述驱动气缸(42)供气，所述旋转气包(7)的轴端设有驱动同步轮(8)，所述驱动同步轮(8)带动所述转盘体(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述旋转气包(7)包括固定环(71)、同步旋转的第一旋转盘(72)和第二旋转盘(73)，所述第一旋转盘(72)和第二旋转盘(73)分别旋转密封设于所述固定环(71)两端在内部形成两个隔离的气室，所述固定环(71)的侧面设有输入气管接头(74)分别与两个气室连通，所述第一旋转盘(72)和第二旋转盘(73)朝向所述转盘体(1)侧的的盘面上分别设有输出气管接头(75)，所述输出气管接头(75)分别与两个气室连通，所述输出气管接头(75)用于向所述驱动气缸(42)供气，所述输出气管接头(75)与所述驱动气缸(42)之间设有气动保压阀。

3.根据权利要求2所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述轴承座(6)固定在安装架(9)上，所述安装架(9)上设有限制所述固定环(71)转动的限位块(91)，以及检测所述驱动同步轮(8)位置的检测传感器(92)。

4.根据权利要求1或3所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述驱动同步轮(8)通过同步带与伺服电机相连。

5.根据权利要求1所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述钢丝绳组件(3)中设有绕置所述钢丝绳(31)的钢索导轮(33)和紧绳器(34)，两根所述钢丝绳(31)错开绕置在所述钢索导轮(33)上，所述钢丝绳(31)的头尾通过所述紧绳器(34)相连，每根所述钢丝绳(31)上分别对称固定至少两个所述联动件(32)；所述驱动气缸(42)驱动所述导向压轮(41)移动时，通过所述联动件(32)带动所述钢丝绳(31)伸缩，同一根所述钢丝绳(31)上固定的所述联动件(32)在所述钢丝绳(31)拉动下跟随移动，带动同组安装的所述导向压轮(41)联动动作。

6.根据权利要求5所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述自动卡爪部件(4)包括四个，分为两组对称安装；所述钢索导轮(33)包括八个，八个所述钢索导轮(33)分为四组设置，与所述自动卡爪部件(4)的安装位置相对应，每组所述钢索导轮(33)中的一个固定在所述转盘体(1)上靠近外径处、另一个固定在所述转盘体(1)上靠近所述定位套筒(2)处，每组所述钢索导轮(33)之间绕置的所述钢丝绳(31)上固定所述联动件(32)，所述联动件(32)能够与所述导向压轮(41)同方向联动。

7.根据权利要求5所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述紧绳器(34)中设有两个加长正反牙螺母(341)，所述加长正反牙螺母(341)后端设有槽式钢丝压板(342)，两个所述槽式钢丝压板(342)分别将所述钢丝绳(31)两端端压紧，两个所述加长正反牙螺母(341)之间设有调整拉紧钢丝绳的正反牙螺杆(343)，所述正反牙螺杆(343)与加长正反牙螺母(341)之间设有防松并紧螺母。