[发明专利]一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘

说明书

本发明公开了一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，包括转盘体和定位套筒，定位套筒一侧的转盘体上设有钢丝绳组件、另一侧设有两组以上的自动卡爪部件，每组自动卡爪部件中设有导向压轮和驱动气缸，驱动气缸驱动导向压轮往复移动夹紧或松开工件；钢丝绳组件中设有张紧的钢丝绳，钢丝绳上固定有联动件，导向压轮分别与一个联动件相连，钢丝绳组件用于控制自动卡爪部件实现对称同步联动夹紧或松开；定位套筒连接有套筒转轴，套筒转轴轴端设有用于卡盘旋转时向驱动气缸供气旋转气包，旋转气包的轴端设有驱动同步轮。本发明能够同步动作同心夹紧管材或棒材，并且能够对卡盘的转动速度和角度进行精确控制，使卡盘适合用于数控加工。

技术领域

本发明涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘。

背景技术

在金属加工领域，尤其是在加工圆形管材或棒材时，通常需要采用通用或专用的卡盘夹持管材或棒材。现有的卡盘利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动把工件夹紧，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构等部分组成。现有结构的卡盘全部由金属加工构件组成，其整体质量相对偏大，在加工旋转时惯量大，加工提速相对较慢，导致设备耗能提高。

另外，随着加工设备自动化程度的提高，市场越来越多需要能够自动夹持管材或棒材的自动卡盘，而现有卡盘中的卡爪驱动机构(通常是螺纹驱动结构)比较不适合增加自动驱动装置，直接在现有的卡盘上增加自动驱动装置时自动夹紧或松开动作偏慢，加工过程中装夹时间增长，导致设备使用效果不好，不利于提高设备加工效率。

另外，自动卡盘除了实现自动夹紧或松开动作以外，加工时许多场合还需要对自动卡盘的转动速度和角度进行精确控制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，联动卡盘中设置对称联动的气缸、钢丝绳和导向压轮结构实现快速自动同心夹紧，并且联动卡盘后端设有精密旋转机构和驱动装置，对称安装的导向压轮能够同步动作保持被夹紧的管材或棒材中心不偏移，自动夹紧后牢固稳定，能够对自动卡盘的转动速度和角度进行精确控制，使联动卡盘适合用于数控加工，能够更好的保证管材或棒材的加工精度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，包括转盘体和支撑固定转盘体的定位套筒，所述定位套筒一侧的转盘体上设有钢丝绳组件，所述转盘体的另一侧设有两组以上的自动卡爪部件，每组所述自动卡爪部件中设有导向压轮和驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述导向压轮往复移动夹紧或松开工件；所述钢丝绳组件中设有张紧的钢丝绳，所述钢丝绳上固定有联动件，每组所述自动卡爪部件中的所述导向压轮分别与一个所述联动件相连，所述钢丝绳组件用于控制所述自动卡爪部件实现对称同步联动夹紧或松开；所述定位套筒连接有套筒转轴，所述套筒转轴通过轴承安装在轴承座中，所述套筒转轴的轴端设有旋转气包，所述旋转气包用于卡盘旋转时向所述驱动气缸供气，所述旋转气包的轴端设有驱动同步轮，所述驱动同步轮带动所述转盘体转动。

进一步的，所述旋转气包包括固定环、同步旋转的第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘和第二旋转盘分别旋转密封设于所述固定环两端在内部形成两个隔离的气室，所述固定环的侧面设有输入气管接头分别与两个气室连通，所述第一旋转盘和第二旋转盘朝向所述转盘体侧的的盘面上分别设有输出气管接头，所述输出气管接头分别与两个气室连通，所述输出气管接头用于向所述驱动气缸供气，所述输出气管接头与所述驱动气缸之间设有气动保压阀。

进一步的，所述轴承座固定在安装架上，所述安装架上设有限制所述固定环转动的限位块，以及检测所述驱动同步轮位置的检测传感器。

进一步的，所述驱动同步轮通过同步带与伺服电机相连。