[发明专利]卡匣的检测装置及检测方法，基板加工生产线

权利要求书

1.一种卡匣的检测装置，用于检测卡匣，所述卡匣包括匣体和支撑柱，所述匣体具有容置腔及与所述容置腔连通的取放口，所述支撑柱设于所述容置腔，所述支撑柱在所述容置腔内呈矩形阵列，其特征在于，所述卡匣的检测装置包括：

检测器，用于检测所述支撑柱是否处于预设位置；以及

报警器，用于在所述检测器检测到所述支撑柱偏离所述预设位置时发出警报；

所述检测器用于通过检测所述支撑柱下表面的高度是否低于预设高度，以检测所述支撑柱是否处于所述预设位置；

所述检测器包括多个检测传感器，所述多个检测传感器沿上下方向依次设置，所述检测传感器用于检测所述支撑柱下表面的高度，且多个所述检测传感器与多排所述支撑柱一一对应；

所述检测传感器为对照式传感器，所述检测传感器包括发射器和第一接收器，所述发射器与所述第一接收器分别设于所述卡匣的两侧，所述发射器用于发射检测信号，所述第一接收器用于接收所述检测信号，当所述支撑柱处于所述预设位置，所述发射器发射的检测信号贴合在所述支撑柱的下表面射出，当所述第一接收器未接收到所述检测信号时，所述第一接收器向所述报警器发送第一位置信息及报警指令，所述第一位置信息与遮挡所述检测信号的所述支撑柱在上下方向上的位置相关联，所述报警器用于在接收到所述第一位置信息和所述报警指令后，发出偏离所述预设位置的所述支撑柱在上下方向上的位置警报；

所述检测传感器还包括第二接收器，所述第二接收器与所述发射器设于同一侧，所述第二接收器用于接收被所述支撑柱反射的所述检测信号；

所述第二接收器还用于在接收到被所述支撑柱反射的检测信号时，通过所述检测信号的飞行时间和飞行速度，计算得到第二位置信息，所述第二位置信息与反射所述检测信号的所述支撑柱在左右方向上的位置相关联，所述第二接收器用于将所述第二位置信息发送给所述报警器；

所述报警器还用于根据所述第二位置信息，发出偏离所述预设位置的所述支撑柱在左右方向上的位置警报；

所述报警器以图片的形式，在显示屏上显示所述匣体及所述支撑柱的示意图，并将位置异常的支撑柱和位置正常的支撑柱在该示意图上以不同的颜色区分；

在该示意图上，还设有xy坐标轴，其中x轴对应每列所述支撑柱，y轴对应每排所述支撑柱。

2.如权利要求1所述的卡匣的检测装置，其特征在于，所述卡匣的检测装置还包括立柱，所述检测传感器高度可调地设于所述立柱。

3.如权利要求1所述的卡匣的检测装置，其特征在于，所述报警器所发出的警报为文字、声音、图片、颜色及光中的一种或多种的组合。

4.如权利要求2至3中任一项所述的卡匣的检测装置，其特征在于，所述检测器对应所述支撑柱朝向匣体取放口的一端设置。

5.一种卡匣的检测方法，应用如权利要求1至4中任一项所述的卡匣的检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过检测器检测卡匣的支撑柱是否处于预设位置；

当检测到所述支撑柱偏离所述预设位置时，通过报警器发出警报；

所述通过检测器检测卡匣的支撑柱是否处于预设位置的步骤包括：通过发射器、第一接收器及第二接收器检测卡匣的支撑柱是否处于预设位置，所述发射器用于发射检测信号，所述第一接收器用于接收所述检测信号，所述第二接收器用于接收被所述支撑柱反射的所述检测信号；

所述当检测到所述支撑柱偏离所述预设位置时，通过报警器发出警报的步骤包括：当所述第一接收器未接收到所述检测信号，所述第二接收器接收到被所述支撑柱反射的所述检测信号时，通过所述报警器发出警报。

6.一种基板加工生产线，其特征在于，包括卡匣，及如权利要求1至4中任一项所述卡匣的检测装置，所述卡匣包括匣体和支撑柱，所述匣体具有容置腔及与所述容置腔连通的取放口，所述支撑柱设于所述容置腔，所述支撑柱在所述容置腔内呈矩形阵列。