[发明专利]卡匣的检测装置及检测方法，基板加工生产线

说明书

本申请公开一种卡匣的检测装置及检测方法、基板加工生产线，其中，卡匣的检测装置包括检测器和报警器，所述检测器用于检测所述支撑柱是否处于预设位置；所述报警器用于在所述检测器检测到所述支撑柱偏离所述预设位置时发出警报。本申请的卡匣的检测装置具有检测精度高、检测效率高的优点。

技术领域

本申请涉及基板加工技术领域，特别涉及卡匣的检测装置及检测方法，基板加工生产线。

背景技术

液晶显示基板的加工需要进行多道工序，在一道工序完成后需要通过运载装置将基板运载到下一道工序的加工处，在运载的过程中，机械手将基板装载在供装箱中，以防止在运载过程中基板的损坏，其中，卡匣是本领域中较为常用的一种供装箱。

基板在卡匣中通常是通过卡匣两端的格栅固定。但是由于一些基板的厚度相较于长度和宽度较薄，为避免基板变形过大，会在卡匣中设置支撑柱以支撑基板。

由于基板通过机械手装载，当支撑柱的位置出现偏离时，支撑柱会与基板摩擦，导致基板损坏。因此在装载基板前需要对支撑柱的位置进行检测。但是目前支撑柱的位置检测，是通过人工完成的，不仅工作量大，且效率低。

以上说明仅为辅助理解技术方案，并未限定其为现有技术。

发明内容

本申请的主要目的是提出一种卡匣的检测装置，旨在解决卡匣中支撑柱位置检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出的卡匣的检测装置，包括检测器和报警器，其中，所述检测器用于检测所述支撑柱是否处于预设位置；所述报警器用于在所述检测器检测到所述支撑柱偏离所述预设位置时发出警报。

可选地，所述检测器用于通过检测所述支撑柱下表面的高度是否低于预设高度，以检测所述支撑柱是否处于所述预设位置。

可选地，所述检测器包括多个检测传感器，所述多个检测传感器沿上下方向依次设置，所述检测感器用于检测所述支撑柱下表面的高度，且多个所述检测传感器与多排所述支撑柱一一对应。

可选地，所述检测传感器为对照式传感器，所述检测传感器包括发射器和第一接收器，所述发射器与所述第一接收器分别设于所述卡匣的两侧，所述发射器用于发射检测信号，所述第一接收器用于接收所述检测信号，当所述第一接收器未接收到所述检测信号时，所述第一接收器向所述报警器发送第一位置信息及报警指令，所述第一位置信息与遮挡所述检测信号的所述支撑柱在上下方向上的位置相关联，所述报警器用于在接收到所述第一位置信息和所述报警指令后，发出偏离所述预设位置的所述支撑柱在上下方向上的位置警报。

可选地，所述检测传感器还包括第二接收器，所述第二接收器与所述发射器设于同一侧，所述第二接收器用于接收被所述支撑柱反射的所述检测信号；

所述第二接收器还用于在接收到被所述支撑柱反射的检测信号时，通过所述检测信号的飞行时间和飞行速度，计算得到第二位置信息，所述第二位置信息与反射所述检测信号的所述支撑柱在左右方向上的位置相关联，所述第二接收器用于将所述第二位置信息发送给所述报警器；

所述报警器还用于根据所述第二位置信息，发出偏离所述预设位置的所述支撑柱在左右方向上的位置警报。

可选地，所述卡匣的检测装置还包括立柱，所述检测传感器高度可调地设于所述立柱。

可选地，所述报警器所发出的警报为文字、声音、图片、颜色及光中的一种或多种的组合。

可选地，所述检测器对应所述支撑柱朝向匣体取放口的一端设置。

本申请还提出一种卡匣的检测方法，包括如下步骤：

通过检测器检测卡匣的支撑柱是否处于预设位置；

当检测到所述支撑柱偏离所述预设位置时，通过报警器发出警报。