[发明专利]一种主动视觉采集系统

权利要求书

1.一种主动视觉采集系统，包括1个主动视觉控制模块和n个视频采集传感器，其特征在于，所述主动视觉控制模块内嵌有主动视觉控制算法，通过无线方式向n个视频采集传感器发送控制指令，使得视频采集模块在采集视频数据时具有主动性，可根据需要自动调整方向角度、俯仰角度以及焦距。

2.如权利要求1所述的主动视觉采集系统，其特征在于，主动视觉控制模块可根据需要控制n个视频采集传感器单独工作，或多机协作共同对同一感兴趣目标从不同角度、高度采集视频数据，以期获得最佳目标特征数据。

3.如权利要求1所述的主动视觉采集系统，其特征在于，主动视觉控制模块可与数据处理中心连网，可上传数据作为数据处理中心全局规划的组成部分，亦可接收数据处理中心下传的控制策略，更新当前场景的视频传感器的调度方法。

4.如权利要求1所述的主动视觉采集系统，其特征在于，各个视频采集传感器带有3D云台并且焦距可调，上传视频数据时可根据实际情况采取有线或无线方式。

5.如权利要求1所述的主动视觉采集系统，其特征在于，主动视觉控制算法包括结构化交通场景建模、结构化场景中运动目标轨迹跟踪模型、视觉传感器调度模型。