[发明专利]一种主动视觉采集系统

说明书

本发明公开了一种主动视觉采集系统，包括1个主动视觉控制模块和n个视频采集传感器，所述主动视觉控制模块内嵌有主动视觉控制算法，通过无线方式向n个视频采集传感器发送控制指令，使得视频采集模块在采集视频数据时具有主动性，可根据需要自动调整方向角度、俯仰角度以及焦距。由传统的被动式视频采集方式转变为拟人的主动视觉模型，即：发现感兴趣目标后，由主动视觉控制模块调度全场视频传感器从不同角度和焦距采集质量更佳的视频数据，供分析使用。

技术领域

本发明涉及一种采集系统，特别涉及一种主动视觉采集系统。

背景技术

视频采集把模拟视频转换成数字视频，并按数字视频文件的格式保存下来。所谓视频采集就是将模拟摄像机、录像机、LD视盘机、电视机输出的视频信号，通过专用的模拟、数字转换设备，转换为二进制数字信息的过程。

传统的被动式视频采集方式对于目标的获取较为被动迟缓，不能从多个角度采集高质量视频。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主动视觉采集系统，由传统的被动式视频采集方式转变为拟人的主动视觉模型，即：发现感兴趣目标后，由主动视觉控制模块调度全场视频传感器从不同角度和焦距采集质量更佳的视频数据，供分析使用，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种主动视觉采集系统，包括1个主动视觉控制模块和n个视频采集传感器，所述主动视觉控制模块内嵌有主动视觉控制算法，通过无线方式向n个视频采集传感器发送控制指令，使得视频采集模块在采集视频数据时具有主动性，可根据需要自动调整方向角度、俯仰角度以及焦距。

进一步地，主动视觉控制模块可根据需要控制n个视频采集传感器单独工作，或多机协作共同对同一感兴趣目标从不同角度、高度采集视频数据，以期获得最佳目标特征数据。

进一步地，主动视觉控制模块可与数据处理中心连网，可上传数据作为数据处理中心全局规划的组成部分，亦可接收数据处理中心下传的控制策略，更新当前场景的视频传感器的调度方法。

进一步地，各个视频采集传感器带有3D云台并且焦距可调，上传视频数据时可根据实际情况采取有线或无线方式。

进一步地，主动视觉控制算法包括结构化交通场景建模、结构化场景中运动目标轨迹跟踪模型、视觉传感器调度模型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由传统的被动式视频采集方式转变为拟人的主动视觉模型，即：发现感兴趣目标后，由主动视觉控制模块调度全场视频传感器从不同角度和焦距采集质量更佳的视频数据，供分析使用。

附图说明

图1为本发明的系统组成框图；

图2为本发明的交通环岛及结构化场景模型示意图；

图3为本发明的机动车进入环岛运行轨迹图；

图4为本发明的拍摄角度仿真实验结果示意图；

图5为本发明的三个传感器的结构化场景模型；

图6为本发明图5的实验结果示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。