[发明专利]一种基于定向驱动传感的工件多维度检测机构及检测方法

权利要求书

1.一种基于定向驱动传感的工件多维度检测机构，包括第一安装基底(1)，所述第一安装基底(1)的上侧固定设置有成组的第一定位安装卡架(2)，成组的第一定位安装卡架(2)之间卡合安装有待检测的U形工件(3)，所述U形工件(3)上包括有工件内槽(4)和若干成组对称分布的工件安装连接孔(5)，其特征在于：

检测机构包括升降式的主定向轴杆(6)；

所述主定向轴杆(6)的底端部位设置有端侧接触压力传感块(7)；

所述主定向轴杆(6)上活动安装有第二固定基体(8)；

所述第二固定基体(8)的上侧固定连接有一对动力伸缩轴杆(9)；

所述第二固定基体(8)的两端部位都装设有位置调节式的第三压力传感机构(12)；

所述第二固定基体(8)的下侧固定连接有一对第四方杆导轨(14)；

每个第四方杆导轨(14)上都滑动导向安装有若干第六安装机构(19)；

所述第六安装机构(19)上设有用于横向信号传感监测的第六红外传感器(20)；

一对第四方杆导轨(14)的下端侧共同连接有一滑动导向安装在主定向轴杆(6)上的第五安装基体(15)；

所述第五安装基体(15)的底侧面嵌入设置有一对第五纵向距离传感器(17)；

所述第五安装基体(15)的两侧面都嵌入设置有一第五光电信号传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于定向驱动传感的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述主定向轴杆(6)的上端与相应的升降动力装置相连；

两个动力伸缩轴杆(9)的上端与相应的升降动力装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于定向驱动传感的工件多维度检测机构，其特征在于：

两个动力伸缩轴杆(9)上端的两个升降动力装置的驱动动力相同；

设其中一个动力伸缩轴杆(9)在升降时受到的升降动力控制量为△M；

设另外一个动力伸缩轴杆(9)在升降时受到的升降动力控制量为△N；

则△M＝△N。

4.根据权利要求1所述的一种基于定向驱动传感的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第二固定基体(8)上开设有第二导向槽(10)；

所述第二固定基体(8)通过第二导向槽(10)导向安装在主定向轴杆(6)上；

两个动力伸缩轴杆(9)关于第二导向槽(10)对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于定向驱动传感的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第二固定基体(8)的端侧部位导向安装有第三调节杆(11)；

所述第三压力传感机构(12)配合安装在第三调节杆(11)的下端侧；

所述第二固定基体(8)的端侧部位设置有用于第三调节杆(11)定位的第三锁定机构(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于定向驱动传感的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第六安装机构(19)上设有用于第六安装机构(19)定位在第四方杆导轨(14)上的第六锁定结构(21)；

所述第四方杆导轨(14)上设有用于调节参照的标刻度。