[发明专利]柴油机铝活塞全自动智能铸造单元

权利要求书

1.柴油机铝活塞全自动智能铸造单元，其特征在于：包括铸造主机、自动浇注系统及浇注第七轴结构、镶圈加热渗铝机器人系统、过滤网系统、毛坯铸淬及废品检出机构、快速冷却系统以及相配套的液压系统、气动系统、润滑系统、防护系统、电气控制系统和模具；

所述铸造主机包括床身（1）和倾转工作台（2），所述倾转工作台（2）位于床身（1）上，所述倾转工作台（2）下底面上安装有中芯机构（5），所述倾转工作台（2）上表面安装有外模机构（3）和顶模机构（4），所述顶模机构（4）横跨外模机构（3）安装在倾转工作台（2）上，所述倾转工作台（2）下连接有倾转油缸（6）；

所述自动浇注系统及浇注第七轴结构包括浇注第七轴结构和浇注ABB机器人（62）；所述浇注第七轴结构安装在浇注ABB机器人（62）上，所述浇注ABB机器人（62）固定在第二机器人底座（63）上，所述浇注第七轴结构包括电机、减速机箱（64）、传动轴外壳、齿轮箱（66），所述传动轴外壳连接电机减速机箱和齿轮箱（66），所述电机、减速机箱（64）内安装有第七轴电机，所述第七轴电机与第七轴减速机直连，所述电机、减速机组合（69）通过联轴器（70）与第一传动齿轮（71）连接，所述齿轮箱（66）内设有第二传动齿轮（73），所述第一传动齿轮（71）和第二传动齿轮（73）与齿条（72）啮合，所述第二传动齿轮（73）固定在浇勺传动轴（74）上，所述浇勺传动轴（74）上设有浇勺安装板（75）上，所述浇勺安装板（75）上安装有浇勺（67）；

所述镶圈加热渗铝机器人系统包括镶圈加热机构，镶圈渗铝机构和镶圈取件机器人系统；所述镶圈加热机构包括镶圈加热机构底座（40），所述镶圈加热机构底座（40）上设有镶圈工作台，所述镶圈工作台上固定有镶圈加热器（37），所述镶圈加热器（37）内安装有镶圈导向柱（36），所述镶圈工作台的下面设有镶圈输出板（43），所述镶圈输出板（43）上设有开槽，所述开槽位于镶圈加热器（37）的正下方，所述镶圈输出板（43）的下部设有直线导轨（38），所述镶圈输出板（43）与直线导轨（38）滑动连接，所述直线导轨（38）之间设有推动气缸，所述推动气缸通过气缸连接块（41）与镶圈输出板（43）相连，支架支柱之间设有镶圈滑道（44），当镶圈输出板（43）被推出，镶圈滑道（44）位于镶圈输出板（43）开槽的下方；

所述镶圈加热机构底座（40）一侧设有铝皮刮板（39）固定架，所述铝皮刮板（39）固定架上设有铝皮刮板（39）；

所述镶圈渗铝机构包括渗环机构底座（48），所述渗环机构底座（48）上设有直线运动单元安装板（50），所述直线运动单元安装板（50）上设于第一直线运动单元（45）和第二直线运动单元（46），所述直线运动单元安装板（50）滑动连接在水平直线导轨（47）上，所述直线运动单元安装板（50）与水平移动气缸（49）相连，所述第一直线运动单元（45）和第二直线运动单元（46）滑动连接有挂钩支架（52），所述挂钩支架（52）上的底部连接有镶圈挂钩（53），所述挂钩支架（52）上固定有振动器（51）；

所述镶圈取件机器人系统包括第一机器人底座（60），所述第一机器人底座（60）上安装有镶圈取件及放置ABB机器人（55），所述镶圈取件及放置ABB机器人（55）通过连接块（56）与夹爪安装板（57）相连，所述夹爪安装板（57）上安装有镶圈夹爪（58）和铝皮刮板夹爪（59）；

所述毛坯铸淬及废品检出机构包括水箱固定支架（90）和储存箱固定支架（96），所述水箱固定支架（90）上设有毛坯铸淬水箱（97）所述毛坯铸淬水箱（97）与滑道（94）上端相连，所述滑道（94）末端与储存箱固定支架（96）的毛坯储存箱（95）相连，所述毛坯铸淬水箱（97）的一侧设有毛坯推送气缸（89），所述毛坯推送气缸（89）的活塞杆上连接有滑块（91），所述滑块（91）上固定有毛坯推板（99），所述滑块（91）沿导向杆（92）滑动，所述滑道（94）中间设有废品口，所述滑道（94）一侧设有废品开合气缸，所述废品开合气缸通过挡板连接杆（101）与废品口挡板（100）相连，所述废品口挡板（100）盖合在废品口上方，所述滑道（94）的一侧设有废品标记喷枪（98），所述废品口的下方设有废品滑道（94），所述废品滑道（94）底部与废品车（78）相连；

所述外模机构（3）包括安装在倾转工作台（2）上的大滑台（11）和外模油缸支架（8），所述大滑台（11）上安装有内侧外模滑台（12）和外侧外模滑台（13），所述内侧外模滑台（12）和外侧外模滑台（13）上安装有外模，所述外模油缸支架（8）上安装有外模油缸（7），所述外模油缸（7）通过外模导向杆（9）与内侧外模滑台（12）和外侧外模滑台（13）相连，所述外模导向杆（9）固定在外模导向杆支架（10）上，所述外模导向杆支架（10）安装在大滑台（11）上，所述外模机构（3）上设有第一行程开关；

边芯结构（109）安装在倾转工作台（2）上，包括内边芯（117）和外边芯（112），所述外边芯（112）与外边芯滑块（111）相连，所述内边芯（117）与内边芯滑块（113）相连，所述外边芯滑块（111）通过外边芯滑块连接杆(110)与第一边芯油缸（14）相连，所述内边芯滑块（113）通过直角拨动连接件（114）与第二边芯油缸（115）相连，所述第二边芯油缸（115）的下方设有限位块（116）；

所述顶模机构 包括顶模上下导向架（16），所述顶模上下导向架（16）固定安装在倾转工作台（2）上，所述顶模上下导向架（16）上安装有顶模油缸支架（20），所述顶模油缸（21）通过顶模油缸支架（20）固定于顶模机构（4）上部，所述顶模油缸支架（20）之间设有顶模水平支架（19），所述顶模水平支架（19）与顶模油缸（21）及顶模上下导向杆（26）相连，所述顶模水平支架（19）一侧安装有顶模水平气缸（17），所述顶模水平气缸（17）通过顶模水平导向杆（23）与顶模前支架（24）相连，所述顶模水平导向杆（23）固定在顶模水平导向杆连接板（18）上，所述顶模前支架（24）下方安装有顶模拉杆（25），所述顶模拉杆（25）下部安装顶模；

所述顶模机构（4）上设有接近开关，所述接近开关固定在接近开关支架（22）上；

所述中芯机构（5）包括中芯油缸安装板（30），所述中芯油缸安装板（30）固定在倾转工作台（2）底部，所述中芯油缸（31）固定在中芯油缸安装板（30）下面与中芯托架（27）相连，所述中芯托架（27）之间连有托架销轴（32），所述中芯托架（27）安装在中芯托架安装板（28）上，所述中芯托架安装板（28）和中芯油缸安装板（30）上设有中芯导向杆（29），所述 中芯托架安装板（28）安装有行程开关撞杆（34），所述行程开关撞杆（34）上设有行程开关撞块，所述行程开关撞杆（34）的对面设有行程开关支架，所述行程开关支架上安装有第二行程开关（35），所述中芯油缸（31）的活塞杆通过锁紧螺母（33）固定在中芯托架安装板（28）底部；

所述过滤网系统包括自动取件手及过滤网夹爪机构和过滤网自动剪切机构（79）；所述过滤网自动剪切机构（79）包括过滤网剪切固定支架（83）、过滤网储存箱（82）、滤网输送机构及过滤网切刀（80）组成，所述过滤网剪切固定支架（83）的中部设有过滤网储存箱（82），所述过滤网储存箱（82）的顶部设有过滤网出口，所述过滤网储存箱（82）的上部设有滤网输送机构，所述滤网输送机构包括安装板，所述安装板上设有定向导轨和滤网输入槽（88），所述滤网输入槽（88）往上设有输送气缸（87），所述输送气缸（87）往上设有滤网夹紧输送块（81），所述滤网夹紧输送块（81）上固定有输送夹紧气缸（86），所述滤网夹紧输送块（81）往上设有剪切夹紧块，所述剪切夹紧块上设有剪切夹紧气缸（85），所述剪切夹紧气缸（85）往上设有剪切气缸（84），所述剪切气缸（84）的内部设有过滤网切刀（80）；

所述自动取件手及过滤网夹爪机构包括第三机器人底座（102），所述第三机器人底座（102）上安装有取件铸淬及下过滤网ABB机器人（76），所述取件铸淬及下过滤网ABB机器人（76）通过连接杆（103）与夹爪安装板（57）相连，所述夹爪安装板（57）上安装有取过滤网上下气缸（104），所述夹爪安装板（57）下设有毛坯夹爪(108)及过滤网夹爪（106），所述毛坯夹爪(108)，所述毛坯夹爪(108)与毛坯夹爪气缸（107）相连，所述过滤网夹爪（106）与过滤网夹爪气缸（105）相连。