[发明专利]铸造高温合金棒材自动脱模装备

权利要求书

1.一种铸造高温合金棒材自动脱模装备，其特征在于：包括上料架（1），所述上料架（1）的出料端外侧依次设置脱模工作台、模管储料台（3），上料架（1）的出料端与脱模工作台之间设置第一翻料机构，模管储料台（3）与脱模工作台的连接处安装第二翻料机构；

所述脱模工作台的一侧配合设置脱模机本体（2），脱模机本体（2）实现铸造合金棒材的模管与棒料的分离；

脱模工作台的另一侧配合设置输送部件，输送部件的两侧分别设置棒料储料台（4），模管由第二翻料机构送入模管储料台（3）；

所述脱模机本体（2）包括机座（2-1），机座（2-1）侧部安装主油缸（2-2），机座（2-1）的顶面安装支撑框架，支撑框架上安装压模机构（2-10），主油缸（2-2）的顶杆（2-11）端部安装顶出杆（2-8），支撑框架对应于顶出杆（2-8）的轴向外端设置脱模口；输送部件的外侧设置视觉复检部件（5），视觉复检部件（5）对棒料的中心和脱模口的中心一致性进行判断；

所述支撑框架包括相互平行设置于机座（2-1）上的前梁（2-3）、中板（2-4）及后梁（2-5），所述前梁（2-3）、中板（2-4）及后梁（2-5）通过拉杆（2-6）相连接；所述机座（2-1）上还安装顶杆辅助支撑部件（2-7），以对顶杆（2-11）进行辅助支撑；所述压模机构包括压块及用于带动压块沿竖直方向往复运动的压料油缸；所述压模机构还包括位置调整机构，位置调整机构包括相互配合作用的上部楔形滑块（2-14）、下部楔形滑块（2-13），所述下部楔形滑块（2-13）通过丝杆机构连接伺服电机（2-12），伺服电机（2-12）通过丝杆机构推动下部楔形滑块（2-13）水平方向往复移动。

2.如权利要求1所述的铸造高温合金棒材自动脱模装备，其特征在于：所述第一翻料机构、第二翻料机构的结构相同，其中第一翻料机构包括翻料气缸及连接于翻料气缸活塞杆端部的翻料板，翻料板与上料架（1）转动连接。

3.如权利要求1所述的铸造高温合金棒材自动脱模装备，其特征在于：所述模管储料台（3）呈V型状。