[发明专利]铸造高温合金棒材自动脱模装备

说明书

本发明属于铸造合金装备技术领域，涉及一种铸造高温合金棒材自动脱模装备，包括上料架，所述上料架的出料端外侧依次设置脱模工作台、模管储料台，上料架的出料端与脱模工作台之间设置第一翻料机构，模管储料台与脱模工作台的连接处安装第二翻料机构；所述脱模工作台的一侧配合设置脱模机本体，脱模机本体实现铸造合金棒材的模管与棒料的分离；脱模工作台的另一侧配合设置输送部件，输送部件的两侧分别设置棒料储料台，模管由第二翻料机构送入模管储料台。该脱模装备工作时，通过自动化的过程实现棒材的自动脱模，作业过程中，能够确保顶出中心一致性，实现自动纠偏，减少了人为误操作因素。

技术领域

本发明属于铸造合金装备技术领域，涉及一种铸造高温合金棒材自动脱模装备。

背景技术

高温合金原材料经真空感应炉熔炼，真空状态下浇铸至钢管模具，冷却后形成合金锭。因高温合金热涨系数较普通碳钢及其它金属要小，因此收集凝固后的锭子过程与其它金属有所区别，一般采用物理方式顶出机构来实现，现有技术中，采用手动上料，通过液压机推动锭心，然后进行人工取料。此种方式收集，工作人员劳动强度大，对中心和顶出过程中全靠人工控制，且在顶出过程中存在安全隐患，若浇铸过程中，内部金属高温情况下与钢管模套发生熔融粘连，则导致锭子无法取出，且顶杆极易发生崩断伤人。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种铸造高温合金棒材自动脱模装备，该脱模装备工作时，通过自动化的过程实现棒材的自动脱模，作业过程中，能够确保顶出中心一致性，实现自动纠偏，减少了人为误操作因素。

按照本发明的技术方案：一种铸造高温合金棒材自动脱模装备，其特征在于：包括上料架，所述上料架的出料端外侧依次设置脱模工作台、模管储料台，上料架的出料端与脱模工作台之间设置第一翻料机构，模管储料台与脱模工作台的连接处安装第二翻料机构；

所述脱模工作台的一侧配合设置脱模机本体，脱模机本体实现铸造合金棒材的模管与棒料的分离；

脱模工作台的另一侧配合设置输送部件，输送部件的两侧分别设置棒料储料台，模管由第二翻料机构送入模管储料台。

作为本发明的进一步改进，所述脱模机本体包括机座，机座侧部安装主油缸，机座的顶面安装支撑框架，支撑框架上安装压模机构，主油缸的顶杆端部安装顶出杆，支撑框架对应于顶出杆的轴向外端设置脱模口，输送部件的外侧设置视觉复检部件，视觉复检部件对棒料的中心和脱模口的中心一致性进行判断。

作为本发明的进一步改进，所述支撑框架包括相互平行设置于机座上的前梁、中板及后梁，所述前梁、中板及后梁通过拉杆相连接。

作为本发明的进一步改进，所述机座上还安装顶杆辅助支撑部件，以对顶杆进行辅助支撑。

作为本发明的进一步改进，所述压模机构包括压块及用于带动压块沿竖直方向往复运动的压料油缸。

作为本发明的进一步改进，所述压模机构还包括位置调整机构，位置调整机构包括相互配合作用的上部楔形滑块、下部楔形滑块，所述下部楔形滑块通过丝杆机构连接伺服电机，伺服电机通过丝杆机构推动下部楔形滑块水平方向往复移动。

作为本发明的进一步改进，所述第一翻料机构、第二翻料机构的结构相同，其中第一翻料机构包括翻料气缸及连接于翻料气缸活塞杆端部的翻料板，翻料板与上料架转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述模管储料台呈V型状。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，在工作时，通过伺服系统实现不同锭型工件中心位置，并通过视频成像进行复检，确保顶出中心一致性，实现自动纠偏，减少了人为误操作因素。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为脱模机本体的结构示意图。