[发明专利]检测电机转子初始位置的方法、电机及可读存储介质

权利要求书

1.一种检测电机转子初始位置的方法，其特征在于，包括：

沿相反方向先后注入辨识电压脉冲，并在每一所述辨识电压脉冲结束时采集每一所述辨识电压脉冲对应的辨识电流；

根据所述辨识电流获取转子位置辨识脉宽；

根据所述转子位置辨识脉宽沿多个方向先后注入检测电压脉冲，并在每一所述检测电压脉冲结束时采集每一所述检测电压脉冲对应的检测电流；

根据所述检测电流获取电机转子初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集每一所述辨识电压脉冲对应的辨识电流之后包括：

控制电机的开关管关断，并在所述开关管关断第一时间段后控制沿另一方向注入的所述辨识电压脉冲所对应的所述开关管导通，所述第一时间段不小于所述转子位置辨识脉宽。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述辨识电流获取转子位置辨识脉宽包括：比较采集的所述辨识电流的电流值大小，并利用电流值最大的辨识电流来获取所述转子位置辨识脉宽。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集每一所述检测电压脉冲对应的检测电流之后包括：

控制电机的开关管关断，并在所述开关管关断第二时间段后控制沿另一方向注入的所述检测电压脉冲所对应的所述开关管导通，所述第二时间段不小于所述转子位置辨识脉宽。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测电流获取电机转子初始位置包括：比较采集的所述检测电流的电流值的大小，并利用电流值最大的检测电流来获取所述电机转子初始位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用电流值最大的检测电流来获取所述电机转子初始位置包括：所述电流值最大的检测电流对应的检测电压脉冲方向即为所述电机转子初始位置所在扇区。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电压脉冲包括至少两对，每一对所述检测电压脉冲的方向相反，所述至少两对检测电压脉冲依序列依次进行注入。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述序列包括：先后注入每一对中的一个所述检测电压脉冲与另一个所述检测电压脉冲。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电流为电机母线电流或者电机三相定子电流。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：存储所述转子位置辨识脉宽，以在下一次注入所述检测电压脉冲时可调用。

11.一种电机，其特征在于，包括定子、转子以及控制器，所述定子以及转子分别与所述控制器电性连接；其中，所述控制器包括：

控制模块，用于控制沿相反方向先后注入辨识电压脉冲，以及，用于控制沿多个方向先后注入检测电压脉冲；

采集模块，用于采集与所述辨识电压脉冲对应的辨识电流，以及，用于采集与所述检测电压脉冲对应的检测电流；

运算模块，用于根据所述辨识电流得到转子位置辨识脉宽，以及，用于根据所述检测电流得到电机转子初始位置；

其中，所述控制模块进一步用于根据所述转子位置辨识脉宽控制沿多个方向先后注入检测电压脉冲。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-10任一项所述的方法。