[发明专利]检测电机转子初始位置的方法、电机及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种检测电机转子初始位置的方法，包括：沿相反方向先后注入辨识电压脉冲，并在每一所述辨识电压脉冲结束时采集每一所述辨识电压脉冲对应的辨识电流；根据所述辨识电流获取转子位置辨识脉宽；根据所述转子位置辨识脉宽沿多个方向先后注入检测电压脉冲，并在每一所述检测电压脉冲结束时采集每一所述检测电压脉冲对应的检测电流；根据所述检测电流获取电机转子初始位置。本申请实施例提供的检测电机转子初始位置的方法，通过在注入检测电压脉冲之前，进行转子位置辨识脉宽的自学习，避免注入检测电压脉冲的脉宽过大或过小。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，具体是涉及一种检测电机转子初始位置的方法、电机及可读存储介质。

背景技术

为实现永磁同步电机的高精度、高效率控制，必须获得电机转子初始位置，否则可能导致系统出现启动反转问题，进而导致电机启动失败。

早期多采用绝对位置编码器检测转子位置，但编码器本身存在机械误差，降低了调速系统的可靠性，同时使系统更为复杂、成本提高。

申请内容

本申请实施例一方面提供了一种检测电机转子初始位置的方法，包括：沿相反方向先后注入辨识电压脉冲，并在每一所述辨识电压脉冲结束时采集每一所述辨识电压脉冲对应的辨识电流；根据所述辨识电流获取转子位置辨识脉宽；根据所述转子位置辨识脉宽沿多个方向先后注入检测电压脉冲，并在每一所述检测电压脉冲结束时采集每一所述检测电压脉冲对应的检测电流；根据所述检测电流获取电机转子初始位置。

本申请实施例另一方面还提供了一种电机，包括定子、转子以及控制器，所述定子以及转子分别与所述控制器电性连接；其中，所述控制器包括控制模块、采集模块以及运算模块；所述控制模块用于控制沿相反方向先后注入辨识电压脉冲，以及，用于控制沿多个方向先后注入检测电压脉冲；所述采集模块用于采集与所述辨识电压脉冲对应的辨识电流，以及，用于采集与所述检测电压脉冲对应的检测电流；所述运算模块用于根据所述辨识电流得到转子位置辨识脉宽，以及，用于根据所述检测电流得到电机转子初始位置；其中，所述控制模块进一步用于根据所述转子位置辨识脉宽控制沿多个方向先后注入检测电压脉冲。

本申请实施例另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述实施例中所述的方法。

本申请实施例提供的检测电机转子初始位置的方法、电机及可读存储介质，通过首先获取转子位置辨识脉宽，并依据该转子位置辨识脉宽注入检测电压脉冲，以采集相对应的检测电流，进而可以根据采集的检测电流获取电机转子初始位置。本申请在注入检测电压脉冲之前，先进行转子位置辨识脉宽的自学习，可以避免注入检测电压脉冲的脉宽过大造成过流，甚至烧毁电机的缺陷，同时，还可以避免注入检测电压脉冲的脉宽过小会影响电机转子初始位置辨识的准确性的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例中电机驱动硬件拓扑结构示意图；

图2是本申请另一些实施例中电机驱动硬件拓扑结构示意图；

图3是本申请一些实施例中的电压矢量图；

图4是本申请一些实施例中检测电机转子初始位置的方法的流程示意图；

图5是本申请一些实施例中电压脉冲与电流的对应关系示意图；

图6是本申请一些实施例中获取转子位置辨识脉宽的流程示意图；

图7是本申请一些实施例中获取电机转子初始位置的流程示意图；