[发明专利]一种解耦智能制动系统及其制动力矩控制方法

权利要求书

1.一种制动力矩控制方法，其特征在于，包括：通过ECU(2)对位移传感器(3)和主缸压力传感器(12)进行检测；

当所述位移传感器(3)和主缸压力传感器(12)均无故障时，则解耦智能制动系统处于正常助力模式；

所述正常助力模式具体为：根据不同车速v₁和v₂下的减速度-位移标定曲线，得到所述位移传感器(3)的最终解码位移信号S＝f(S₁,S₂)对应的目标减速度a₁，其中，S₁表示位移传感器(3)检测到的T₁信号的解码位移，S₂表示位移传感器(3)检测到的T₂信号的解码位移；

根据减速度-主缸压力标定曲线，得到所述主缸压力传感器(12)的主缸压力信号P＝P₁对应的目标减速度a₂，其中，P₁表示主缸压力传感器(12)检测到的V₁信号的解码压力；

将所述目标减速度a₁和目标减速度a₂进行加权计算得到最终目标减速度a，根据所述最终目标减速度a计算输出目标制动力矩；

当所述位移传感器(3)无故障且所述主缸压力传感器(12)失效时，则所述解耦智能制动系统处于主缸压力传感器降级模式；

所述主缸压力传感器降级模式具体为：根据不同车速v₁和v₂下的减速度-位移标定曲线，得到所述位移传感器(3)的最终解码位移信号S＝f(S₁,S₂)对应的目标减速度a₁，其中，S₁表示位移传感器(3)检测到的T₁信号的解码位移，S₂表示位移传感器(3)检测到的T₂信号的解码位移，通过所述目标减速度a₁计算输出目标制动力矩；

当所述位移传感器(3)失效且所述主缸压力传感器(12)无故障时，则所述解耦智能制动系统处于位移传感器降级模式；

所述位移传感器降级模式具体为：根据减速度-主缸压力标定曲线，得到所述主缸压力传感器(12)的主缸压力信号P＝P₁对应的目标减速度a₂，其中，P₁表示主缸压力传感器(12)检测到的V₁信号的解码压力，通过所述目标减速度a₂计算输出目标制动力矩；

当所述位移传感器(3)和主缸压力传感器(12)均无失效时，则所述解耦智能制动系统处于机械液压备份模式。

2.根据权利要求1所述的制动力矩控制方法，其特征在于，所述机械液压备份模式具体为：根据踏板力输入，通过所述ECU(2)控制踏板模拟器阀(8)下电关闭，断开踏板模拟器(9)同主液压回路管路连接；通过所述ECU(2)控制第一控制阀(17)和第二控制阀(18)下电关闭，断开伺服缸(9)同主液压回路管路连接；通过所述ECU(2)控制第一隔离阀(5)和第二隔离阀(11)下电开启，连接主缸第一腔(4)和主缸第二腔(10)同主液压回路管路，接通机械液压回路；最后机械输出液压制动力矩。