[发明专利]一种解耦智能制动系统及其制动力矩控制方法

说明书

本发明涉及一种解耦智能制动系统，包括踏板总成、进行逻辑控制的ECU、位移传感器和储液罐，储液罐与主缸第一腔、主缸第二腔、伺服系统和踏板模拟器连接，主缸第一腔的出口设置有第一隔离阀，主缸第一腔的出口与第一隔离阀之间设置有踏板模拟器阀和第一单向阀，踏板模拟器阀和第一单向阀的出口与所述踏板模拟器的入口连接；主缸第二腔的出口设置有第二隔离阀和主缸压力传感器；伺服系统的出口分别设置有第一和第二控制阀；第一和第二隔离阀、第一和第二控制阀与ESC/ABS连接；所述踏板总成通过推杆连接主缸第一腔；本发明还涉及一种解耦智能制动系统的制动力矩控制方法，分为四种不同模式，本发明具备主动增压功能，还能解决制动系统助力故障问题。

技术领域

本发明涉及车辆行车制动系统技术领域，特别是涉及一种解耦智能制动系统及其制动力矩控制方法。

背景技术

目前随着新能源汽车迅速推广及智能驾驶领域技术的不断进步，对于智能驾驶执行系统-制动系统的要求不断提高，由于非解耦式制动系统机械结构所限，无法支持高级自动驾驶主动增压功能。

为了克服上述非解耦式制动系统缺点，解耦制动系统逐渐被推向市场。当前市场解耦方案，主要通过检测踏板位移信号，利用电子助力器产生压力源，对整车实施制动。

然而，对于采用上述解耦方案的制动系统，当位移传感器失效时，ECU无有效位移信号输入，导致制动系统电子助力故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种解耦智能制动系统及其制动力矩控制方法，解耦智能制动系统具备主动增压功能功能，制动力矩控制方法能够解决踏板的位移传感器故障导致的系统助力故障问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种解耦智能制动系统，包括：踏板总成、ECU、位移传感器和储液罐；

所述储液罐分别连接主缸第一腔、主缸第二腔、伺服系统和踏板模拟器，所述主缸第一腔的出口设置有第一隔离阀，所述主缸第一腔的出口与所述第一隔离阀之间设置有踏板模拟器阀和第一单向阀，所述踏板模拟器阀和第一单向阀的出口与所述踏板模拟器的入口连接；所述主缸第二腔的出口设置有第二隔离阀和主缸压力传感器；所述伺系统的出口分别设置有第一控制阀和第二控制阀；所述第一隔离阀、第二隔离阀、第一控制阀和第二控制阀与ESC/ABS连接；所述踏板总成通过推杆连接主缸第一腔；

所述位移传感器用于监控所述踏板总成的位移；所述ECU用于监控所述位移传感器和主缸压力传感器的信号，并对所述检测阀、第一隔离阀、模拟器控制阀、第二隔离阀、第一控制阀、第二控制阀和伺服系统进行逻辑控制，实现正常助力模式、压力传感器降级模式、位移传感器降级模式和机械液压备份模式。

所述ECU未检测到所述移传感器和主缸压力传感器的信号，并且所述ECU检测到需要对车辆实施紧急制动时，则控制所述第一隔离阀和第二隔离阀关闭，断开所述主缸第一腔和主缸第二腔同主液压回路的连接，控制所述伺服电机主动增加制动液压力，对车辆实施紧急制动。

所述第一隔离阀和第二隔离阀是常开阀，所述第一隔离阀和第二隔离阀在未通电的情况下与机械液压回路接通；所述第一控制阀和第二控制阀是常闭阀，所述第一控制阀和第二控制阀在未通电的情况下与主液压回路断开。

所述位移传感器采用冗余设计，所述位移传感器的两路位移传感器电路相同且完全独立。

所述主缸压力传感器采用冗余设计，所述主缸压力传感器的两路压力输出信号完全独立，其中一路压力输出信号用于压力计算，另一路压力输出信号用于冗余检测。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种上述解耦智能制动系统的制动力矩控制方法，包括：通过所述ECU对所述位移传感器和主缸压力传感器进行检测；

当所述位移传感器和主缸压力传感器均无故障时，则所述解耦智能制动系统处于正常助力模式；