[发明专利]一种纱团自动翻转设备及方法

权利要求书

1.一种纱团自动翻转设备，其特征在于，所述纱团自动翻转设备包括输送辊道(1)、翻转机构(2)、支撑机构(3)和控制器，所述翻转机构(2)设置在所述输送辊道(1)的第一侧，朝向所述输送辊道(1)可翻转设置，用于将纱团翻转90度；所述支撑机构(3)设置在所述输送辊道(1)的下方、能够穿过所述输送辊道(1)的辊筒间隙而升降，且与所述翻转机构(2)平齐设置，用于承托所述翻转机构(2)翻转中的纱团并将翻转后的纱团放置到所述输送辊道(1)上；所述控制器控制所述输送辊道(1)、所述翻转机构(2)和所述支撑机构(3)有序运行；

所述支撑机构(3)包括支撑板(31)和传动装置(32)，所述支撑板(31)的一端可转动地设置在所述输送辊道(1)的第一侧下方、与所述翻转机构(2)平齐设置，且能够穿过所述输送辊道(1)的辊筒间隙而升降；所述传动装置(32)设置在所述输送辊道(1)的下方，且与所述支撑板(31)传动连接；所述传动装置(32)与所述控制器信号连接。

2.如权利要求1所述的纱团自动翻转设备，其特征在于，所述翻转机构(2)包括托架(21)、翻转架(22)和伸缩装置(23)，所述托架(21)固定在所述输送辊道(1)的第一侧，所述翻转架(22)的一侧与所述托架(21)可转动连接；所述伸缩装置(23)设置在所述托架(21)的下方，且所述伸缩装置(23)穿过所述托架(21)、与所述翻转架(22)传动连接；所述伸缩装置(23)与所述控制器信号连接。

3.如权利要求1所述的纱团自动翻转设备，其特征在于，所述传动装置(32)包括伸缩气缸(321)，所述伸缩气缸(321)可转动地设置在所述输送辊道(1)的下方，且所述伸缩气缸(321)的输出端与所述支撑板(31)的底部传动连接。

4.如权利要求1所述的纱团自动翻转设备，其特征在于，所述传动装置(32)还包括传动连杆(322)，所述传动连杆(322)的一端与伸缩气缸(321)的输出端可转动连接，所述传动连杆(322)的另一端与所述支撑板(31)的底部传动连接，且所述传动连杆(322)的中部与所述输送辊道(1)的支架可转动连接。

5.如权利要求4所述的纱团自动翻转设备，其特征在于，所述传动连杆(322)为L型结构，所述传动连杆(322)的第一支杆与所述支撑板(31)的底部传动连接；所述传动连杆(322)的第二支杆为弧形结构，所述第二支杆的中部与所述输送辊道(1)的支架可转动连接，所述第二支杆的端部与所述伸缩气缸(321)的输出端可转动连接。

6.如权利要求4所述的纱团自动翻转设备，其特征在于，所述支撑板(31)的底部为凸轮结构，所述传动连杆(322)的另一端与所述支撑板(31)的底部滑动连接。

7.如权利要求2所述的纱团自动翻转设备，其特征在于，所述纱团自动翻转设备还包括缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)设置在所述托架(21)上、位于所述翻转架(22)下方。

8.如权利要求7所述的纱团自动翻转设备，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括固定在所述托架(21)底部的限位套(41)、托杆(42)、压簧(43)和缓冲座(44)，所述缓冲座(44)固定在所述托杆(42)的顶部，所述压簧(43)套设在所述托杆(42)上、位于所述缓冲座(44)与所述托架(21)之间，所述托杆(42)与所述限位套(41)滑动连接。

9.一种纱团自动翻转方法，其特征在于，所述纱团自动翻转方法通过如权利要求1-8中任一项所述的纱团自动翻转设备实现。