[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人和存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，验证所述使用请求是否满足授权条件；

若所述使用请求满足授权条件，则将所述机器人确定为在局部区域内使用；

控制所述机器人前往局部区域，并在局部区域内活动以供用户进行使用；

所述在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，验证所述使用请求是否满足授权条件，包括：

在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，解析所述使用请求以获得发送所述使用请求的申请端信息，所述申请端信息包括发送端的配置信息和用户信息；

根据所述申请端信息是否解析出授权信息，验证所述使用请求是否满足授权条件。

2.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述申请端信息包括发送终端的配置信息和所述发送终端的用户信息；

所述根据所述申请端信息是否解析出授权信息，验证所述使用请求是否满足授权条件，包括：

若所述发送终端的配置信息和/或所述发送终端的用户信息包括授权信息，则所述使用请求满足授权条件；

否则，则所述使用请求不满足授权条件。

3.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述机器人确定为在局部区域内使用，包括：

获取所述机器人的全局地图，其中，所述全局地图是机器人所在空间区域的全局地图，所述全局地图包括局部地图；

在所述全局地图中，根据所述使用请求确定所述局部地图；

将所述局部地图所对应的局部区域作为所述机器人的使用范围。

4.如权利要求3所述的机器人控制方法，其特征在于，所述将所述局部地图所对应的局部区域作为所述机器人的使用范围，包括：

在所述全局地图中通过设置虚拟墙，以规划出所述局部地图，并将所述局部地图所对应的局部区域作为所述机器人的使用范围。

5.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述若所述使用请求满足授权条件，则将所述机器人确定为在局部区域内使用之后，包括：

获取待播放数据；

基于所述机器人，在所述局部区域内播放所述待播放数据。

6.如权利要求5所述的机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述机器人，在所述局部区域内播放所述待播放数据，包括：

识别提供所述待播放数据的用户的面部特征；

根据所述面部特征，在所述局部区域内调整所述机器人的位姿和/或调整对所述待播放数据的播放参数，以进行数据播放。

7.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

验证单元，用于在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，验证所述使用请求是否满足授权条件；

确定单元，用于若所述使用请求满足授权条件，则将所述机器人确定为在局部区域内使用，还用于控制所述机器人前往局部区域，并在局部区域内活动以供用户进行使用；

所述验证单元，还具体用于在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，解析所述使用请求以获得发送所述使用请求的申请端信息；根据所述申请端信息是否解析出授权信息，验证所述使用请求是否满足授权条件，所述申请端 信息包括发送端的配置信息和用户信息。

8.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。