[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人和存储介质

说明书

本申请适用于机器人控制领域，提供了一种机器人控制方法、装置、机器人和存储介质。其中，该机器人控制方法包括：在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，验证所述使用请求是否满足授权条件；若所述使用请求满足授权条件，则将所述机器人确定为在局部区域内使用。本申请的实施例能够降低用户在使用机器人的过程中发生隐私泄露的风险，提高隐私安全性。

技术领域

本申请属于机器人控制领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、机器人和存储介质。

背景技术

出于便携性、成本等因素的考虑，目前手机、笔记本电脑等移动终端的硬件设备会受到限制，难以满足用户的使用需求。而现有的机器人身上可以搭载大屏显示屏，也可以安装配置更高的音响设备，因此利用机器人为用户提供服务，能够更好地满足用户的需要。但是，目前控制机器人为用户提供服务的方法容易对用户隐私安全造成影响，存在隐私安全性较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，可以解决控制机器人为用户提供服务时，容易对用户隐私安全造成影响的问题。

本申请实施例第一方面提供一种机器人控制方法，包括：

在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，验证所述使用请求是否满足授权条件；

若所述使用请求满足授权条件，则将所述机器人确定为在局部区域内使用。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，验证所述使用请求是否满足授权条件，包括：在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，解析所述使用请求以获得发送所述使用请求的申请端信息；根据所述申请端信息，验证所述使用请求是否满足授权条件。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述申请端信息包括发送终端的配置信息和所述发送终端的用户信息；所述根据所述申请端信息，验证所述使用请求是否满足授权条件，包括：若所述发送终端的配置信息和/或所述发送终端的用户信息包括授权信息，则所述使用请求满足授权条件；否则，则所述使用请求不满足授权条件。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述机器人确定为在局部区域内使用，包括：获取所述机器人的全局地图，其中，所述全局地图是机器人所在空间区域的全局地图，所述全局地图包括局部地图；在所述全局地图中，根据所述使用请求确定所述局部地图；将所述局部地图所对应的局部区域作为所述机器人的使用范围。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述局部地图所对应的局部区域作为所述机器人的使用范围，包括：在所述全局地图中通过设置虚拟墙，以规划出所述局部地图，并将所述局部地图所对应的局部区域作为所述机器人的使用范围。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述若所述使用请求满足授权条件，则将所述机器人确定为在局部区域内使用之后，包括：获取待播放数据；基于所述机器人，在所述局部区域内播放所述待播放数据。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述机器人，在所述局部区域内播放所述待播放数据，包括：识别提供所述待播放数据的用户的面部特征；根据所述面部特征，在所述局部区域内调整所述机器人的位姿和/或调整对所述待播放数据的播放参数，以进行数据播放。

本申请实施例第二方面提供的一种机器人控制装置，包括：

验证单元，用于在接收到请求在局部区域内使用的使用请求时，验证所述使用请求是否满足授权条件；

确定单元，用于若所述使用请求满足授权条件，则将所述机器人确定为在局部区域内使用。

本申请实施例第三方面提供一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。