[发明专利]一种工作头及石材护理机器人

权利要求书

1.一种工作头，其特征在于，包括：

安装轴(10)，其外周面上自上向下依次设置有限位滑槽(101)、导向槽(102)和安拆槽(103)，所述导向槽(102)沿所述安装轴(10)的周向延伸且在其延伸方向上依次设置有固定位(1021)和安拆位(1022)，所述限位滑槽(101)沿所述安装轴(10)的轴向延伸且所述限位滑槽(101)的下端与所述固定位(1021)连通，所述安拆槽(103)沿所述安装轴(10)的轴向延伸，所述安拆槽(103)的上端与所述安拆位(1022)连通，所述安拆槽(103)的下端与所述安装轴(10)的下端连通，所述导向槽(102)在所述固定位(1021)远离所述安拆位(1022)的一侧设置有第一周向止挡部(1023)，所述导向槽(102)在所述安拆位(1022)远离所述固定位(1021)的一侧设置有第二周向止挡部(1024)；

多个工作组件(20)，沿所述安装轴(10)的轴向依次套设于所述安装轴(10)上，所述工作组件(20)的内周面上设置有滑块(211)，所述滑块(211)能够与所述限位滑槽(101)、所述导向槽(102)和所述安拆槽(103)滑动配合，所述工作组件(20)的外周面上设置有缺口(201)，所述缺口(201)沿所述工作组件(20)的轴向贯通至所述工作组件(20)的上端面；

限位件(30)，设置于所述工作组件(20)的一侧，所述安装轴(10)反转时，所述限位件(30)自收缩位置移动至伸出位置，以与所述缺口(201)插接；

所述限位件(30)包括移动杆和与所述移动杆连接的电磁铁，所述电磁铁用于驱动所述移动杆沿直线移动。

2.根据权利要求1所述的工作头，其特征在于，还包括距离传感器，用于检测多个所述工作组件(20)沿所述安装轴(10)的轴向的距离，根据检测结果控制所述限位件(30)自所述伸出位置移动至所述收缩位置。

3.根据权利要求1所述的工作头，其特征在于，所述缺口(201)沿所述工作组件(20)的轴向贯通所述工作组件(20)的上端面和下端面。

4.根据权利要求1所述的工作头，其特征在于，对应每个所述工作组件(20)，所述缺口(201)设置有多个，相邻两个所述缺口(201)之间的周向距离小于所述滑块(211)自所述固定位(1021)滑动至所述安拆位(1022)的距离。

5.根据权利要求1所述的工作头，其特征在于，所述固定位(1021)沿周向的长度大于所述滑块(211)沿周向的长度。

6.根据权利要求1所述的工作头，其特征在于，所述固定位(1021)与所述滑块(211)接触的表面为限位面，所述限位面的粗糙度大于所述安拆位(1022)的粗糙度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的工作头，其特征在于，所述工作组件(20)包括卡盘(21)和功能件(22)，所述卡盘(21)套设在所述安装轴(10)上，所述卡盘(21)的内周面上向内凸出有所述滑块(211)，所述卡盘(21)的外周面上向外凸出有连接部(212)，所述功能件(22)安装在所述连接部(212)上，所述功能件(22)的外周面上开设有所述缺口(201)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的工作头，其特征在于，沿所述安装轴(10)的周向，所述导向槽(102)的数量设置有多个，所述安拆槽(103)的数量和所述限位滑槽(101)的数量均与所述导向槽(102)一一对应设置，多个所述导向槽(102)的所述固定位(1021)和安拆位(1022)在所述安装轴(10)的周向的位置关系相同。

9.一种石材护理机器人，其特征在于，包括驱动机构和权利要求1-8任一项所述的工作头，所述驱动机构用于驱动所述安装轴(10)转动。