[发明专利]一种工作头及石材护理机器人

说明书

本发明公开了一种工作头及石材护理机器人，其属于智能机器人领域，工作头包括安装轴、限位件和多个工作组件，安装轴的外周面上自上向下依次设置有限位滑槽、导向槽和安拆槽，导向槽上设置有固定位和安拆位，导向槽在固定位远离安拆位的一侧设置有第一周向止挡部，导向槽在安拆位远离固定位的一侧设置有第二周向止挡部；工作组件的内周面上设置有滑块且外周面上设置有缺口，缺口沿工作组件的轴向贯通至工作组件的上端面；在退垫时，安装轴反转，限位件移动至伸出位置以插入缺口，当安装轴转动至安拆位正对滑块时，位于最下方的工作组件从安拆槽滑落。不需要人工手动拆卸更换，从而不需要人工过多干预，更换方便快捷，耗时短，更换效率提高。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种工作头及石材护理机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。晶面机，即石材护理机器人能够对石材地面进行清洁、保养和翻新等操作，且广泛适用于商业会所、酒店宾馆、物业、工厂、学校、办公楼宇、大厅等场所。

目前的晶面机采用抛光垫对石材进行护理，但是单块抛光垫的作业面积较小，需人工频繁的进行更换，且更换作业时操作角度不便，需凭感觉装配，严重影响了晶面机的作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作头及石材护理机器人，以解决现有技术中存在的抛光垫更换不便的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种工作头，包括：

安装轴，其外周面上自上向下依次设置有限位滑槽、导向槽和安拆槽，所述导向槽沿所述安装轴的周向延伸且在其延伸方向上依次设置有固定位和安拆位，所述限位滑槽沿所述安装轴的轴向延伸且所述限位滑槽的下端与所述固定位连通，所述安拆槽沿所述安装轴的轴向延伸，所述安拆槽的上端与所述安拆位连通，所述安拆槽的下端与所述安装轴的下端连通，所述导向槽在所述固定位远离所述安拆位的一侧设置有第一周向止挡部，所述导向槽在所述安拆位远离所述固定位的一侧设置有第二周向止挡部；

多个工作组件，沿所述安装轴的轴向依次套设于所述安装轴上，所述工作组件的内周面上设置有滑块，所述滑块能够与所述限位滑槽、所述导向槽和所述安拆槽滑动配合，所述工作组件的外周面上设置有缺口，所述缺口沿所述工作组件的轴向贯通至所述工作组件的上端面；

限位件，设置于所述工作组件的一侧，所述安装轴反转时，所述限位件自收缩位置移动至伸出位置，以与所述缺口插接。

其中，还包括距离传感器，用于检测多个所述工作组件沿所述安装轴的轴向的距离，根据检测结果控制所述限位件自所述伸出位置移动至所述收缩位置。

其中，所述限位件包括移动杆和与所述移动杆连接的电磁铁，所述电磁铁用于驱动所述移动杆沿直线移动。

其中，所述缺口沿所述工作组件的轴向贯通所述工作组件的上端面和下端面。

其中，对应每个所述工作组件，所述缺口设置有多个，相邻两个所述缺口之间的周向距离小于所述滑块自所述固定位滑动至所述安拆位的距离。

其中，所述固定位沿周向的长度大于所述滑块沿周向的长度。

其中，所述固定位与所述滑块接触的表面为限位面，所述限位面的粗糙度大于所述安拆位的粗糙度。

其中，所述工作组件包括卡盘和功能件，所述卡盘套设在所述安装轴上，所述卡盘的内周面上向内凸出有所述滑块，所述卡盘的外周面上向外凸出有连接部，所述功能件安装在所述连接部上，所述功能件的外周面上开设有所述缺口。

其中，沿所述安装轴的周向，所述导向槽的数量设置有多个，所述安拆槽的数量和所述限位滑槽的数量均与所述导向槽一一对应设置，多个所述导向槽的固定位和安拆位在所述安装轴的周向的位置关系相同。