[发明专利]一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种智能泊车方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前位置数据；

计算所述当前位置数据与所述车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；所述泊车候选位置数据包括车辆的历史泊车位置信息、和/或用户的偏好泊车位置信息，所述泊车位置候选列表中的历史泊车位置信息是根据所述车辆的泊车频率进行更新的；

在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；

在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；所述目标泊车车位包括根据所述泊车位置候选列表对应的泊车优先等级，从所述泊车位置候选列表中确定所得；所述泊车优先等级是基于当前泊车环境以及预设周期内的历史泊车信息，对所述泊车位置候选列表对应的各泊车位的优先级排序位置进行动态调整所确定的；

控制车辆泊入所述目标泊车车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足泊车启动条件包括：

获取所述车辆的行车状态；所述行车状态包括当前电源状态和泊车关联部件的工作状态；

基于所述当前电源状态，判断所述车辆是否满足第一泊车启动条件；

基于所述泊车关联部件的工作状态，判断所述车辆是否满足第二泊车启动条件；

若判断结果为同时满足对应的泊车启动条件，则确定所述车辆满足泊车启动条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的至少一个泊车候选位置数据；所述泊车候选位置数据包括基于用户确认的常用泊车位置数据，和/或车辆达到预定泊车频率的历史泊车位对应的定位数据；

存储基于所述至少一个泊车候选位置数据所生成的泊车位置候选列表。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位包括：

在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能；

在泊车功能开启的情况下，基于所述车辆的当前位置数据和空余车位数据，搜索所述车辆的目标泊车车位。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位包括：

在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，确定所述车辆进入目标待泊车区域并自动开启泊车功能；

基于所述车辆的当前位置数据和目标待泊车区域所在位置范围，从车辆的泊车位置候选列表中确定至少一个候选泊车位置；

根据所述车辆的当前位置数据、候选泊车位置及历史泊车记录信息，确定所述至少一个候选泊车位置的泊车优先等级；

根据所述泊车优先等级，从所述至少一个候选泊车位置中确定目标泊车车位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制车辆泊入所述目标泊车车位包括：

获取车辆在所述目标待泊车区域的历史泊车路径；

基于所述车辆的当前位置数据、目标泊车车位和历史泊车路径，确定所述车辆的目标泊车路径；

控制车辆根据所述所述目标泊车路径进行泊车。