[发明专利]一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆

说明书

本申请公开了一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆，该方法包括获取车辆的当前位置数据；计算当前位置数据与车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；控制车辆泊入所述目标泊车车位。从而简化泊车过程的用户操作，降低了整体泊车耗时。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆。

背景技术

在自动驾驶功能中，例如自适应巡航系统、跟车系统、泊车系统、遥控泊车系统、低速紧急制动系统等功能，其中泊车系统是风险较低、用户感知价值较高的功能，且用户对于该功能的使用有较高的需求。

目前的泊车系统的工作状态主要包括：功能关闭、功能开启、搜寻车位和停车控制等。在现有泊车过程中，用户需要先将车辆行驶到空车位附近，之后用户再手动触发泊车功能按钮以启动泊车系统的泊车功能，待泊车功能启动后开始确定该空车位的位置，然后控制车辆泊入该空车位；待泊车结束之后，用户还需要手动触发泊车功能关闭按钮以关闭泊车功能。

可见，现有的泊车系统仍需依赖于用户的操作，需要用户先找到合适的空车位再手动触发启动泊车功能进行泊车；且在很多情况下会出现车辆已经驶过空车位，用户才开启泊车功能的情况，这些给泊车过程带来诸多不便，增加了泊车过程中用户操作繁琐程度和泊车耗时，降低了用户对泊车功能的体验感。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种一种智能泊车方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前位置数据；

计算所述当前位置数据与所述车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；

在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；

在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；

控制车辆泊入所述目标泊车车位。

可选地，所述判断车辆是否满足泊车启动条件包括：

获取所述车辆的行车状态；所述行车状态包括当前电源状态和泊车关联部件的工作状态；

基于所述当前电源状态，判断所述车辆是否满足第一泊车启动条件；

基于所述泊车关联部件的工作状态，判断所述车辆是否满足第二泊车启动条件；

若判断结果为同时满足对应的泊车启动条件，则确定所述车辆满足泊车启动条件。

可选地，所述方法还包括：

获取车辆的至少一个泊车候选位置数据；所述泊车候选位置数据包括基于用户确认的常用泊车位置数据，和/或车辆达到预定泊车频率的历史泊车位对应的定位数据；

存储基于所述至少一个泊车候选位置数据所生成的泊车位置候选列表。

可选地，所述在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位包括：

在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能；

在泊车功能开启的情况下，基于所述车辆的当前位置数据和空余车位数据，搜索所述车辆的目标泊车车位。

可选地，所述在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位包括：