[发明专利]一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构

权利要求书

1.一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，包括圆筒形的基座(1)，基座(1)外上下套合有中心开孔的上桨盘(2)和下桨盘(3)，上桨盘(2)内和下桨盘(3)内共同连接有扭簧，上桨盘(2)外和下桨盘(3)外相对的两侧分别连接有上翼(4)和下翼(5)，上翼(4)的翼面内和下翼(5)的翼面内分别设置有上舵(6)和下舵(7)，上舵(6)和下舵(7)分别通过相向穿入至基座(1)内的上转轴(8)和下转轴(9)共同连接有锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构伸出于基座(1)外且连接有驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上转轴(8)和下转轴(9)位于基座(1)内一端均同轴固定有竖直锥齿轮。

3.如权利要求2所述的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括与基座(1)同轴设置且上下两端均同轴固定有水平锥齿轮的传动轴(10)，传动轴(10)底端的水平锥齿轮与下转轴(9)上的竖直锥齿轮啮合，传动轴(10)的轴身套合有上下两端均固定有水平锥齿轮的传动筒(11)，传动筒(11)底端的水平锥齿轮与上转轴(8)上的竖直锥齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述驱动机构包括水平设置于基座(1)上方的上舵机(12)和下舵机(13)，上舵机(12)的舵机轴和下舵机(13)的舵机轴均同轴固定有竖直锥齿轮，上舵机(12)舵机轴上的竖直锥齿轮与传动轴(10)顶端的水平锥齿轮啮合，下舵机(13)舵机轴上的竖直锥齿轮与传动筒(11)顶端的水平锥齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上翼(4)的翼面内和上桨盘(2)内均开设有与上转轴(8)相适应的通孔，下翼(5)的翼面内和下桨盘(3)内均开设有与下转轴(9)相适应的通孔。

6.如权利要求5所述的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述基座(1)的侧壁对应上转轴(8)和下转轴(9)的位置均沿周向开设有弧形的容置孔(14)。

7.如权利要求1所述的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，其特征在于，所述上桨盘(2)和下桨盘(3)的开口相对，上桨盘(2)内和下桨盘(3)内均设置有环形的容置槽(15)，扭簧的两端分别连接至上桨盘(2)和下桨盘(3)的容置槽(15)内。