[发明专利]一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构

说明书

本发明公开的一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上转轴和下转轴共同连接有锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构伸出于基座外且连接有驱动机构。本发明通过锥齿轮传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，锥齿轮传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

技术领域

本发明属于巡飞器技术领域，具体涉及一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构。

背景技术

折叠式巡飞器与固定翼或旋翼无人机相比，具有体积小、方便携带等显著优势，目前多应用于巡飞弹领域。使用时利用武器的发射单元投放，能在目标区进行巡逻飞行，是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务。

传统的折叠式巡飞器舵面控制机构通常直接设置于机翼的翼面上，巡飞器高速飞行时高速气流产生的冲击力会对控制机构造成不可逆的损伤甚至直接损坏，从而对巡飞器的稳定飞行产生不利影响，同时也使得巡飞器的风阻急剧升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，解决了现有巡飞器舵面控制机构外置易损坏及增加风阻的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上转轴和下转轴共同连接有锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构伸出于基座外且连接有驱动机构。

本发明的特点还在于，

上转轴和下转轴位于基座内一端均同轴固定有竖直锥齿轮。

锥齿轮传动机构包括与基座同轴设置且上下两端均同轴固定有水平锥齿轮的传动轴，传动轴底端的水平锥齿轮与下转轴上的竖直锥齿轮啮合，传动轴的轴身套合有上下两端均固定有水平锥齿轮的传动筒，传动筒底端的水平锥齿轮与上转轴上的竖直锥齿轮啮合。

驱动机构包括水平设置于基座上方的上舵机和下舵机，上舵机的舵机轴和下舵机的舵机轴均同轴固定有竖直锥齿轮，上舵机舵机轴上的竖直锥齿轮与传动轴顶端的水平锥齿轮啮合，下舵机舵机轴上的竖直锥齿轮与传动筒顶端的水平锥齿轮啮合。

上翼的翼面内和上桨盘内均开设有与上转轴相适应的通孔，下翼的翼面内和下桨盘内均开设有与下转轴相适应的通孔。

基座的侧壁对应上转轴和下转轴的位置均沿周向开设有弧形的容置孔。

上桨盘和下桨盘的开口相对，上桨盘内和下桨盘内均设置有环形的容置槽，扭簧的两端分别连接至上桨盘和下桨盘的容置槽内。

本发明的有益效果是：本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，通过锥齿轮传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，锥齿轮传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

附图说明

图1是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构的结构示意图；

图2是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构的底部视图；

图3是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构去掉基座、上桨盘和上翼后的结构示意图；