[发明专利]用于谐波减速机装配的分组配对方法

权利要求书

1.用于谐波减速机装配的分组配对方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：根据所做谐波减速机的型号尺寸确定其三个部件的标准参数，分别为，刚轮标准量棒距M1，柔轮标准量棒距M2，波发生器凸轮标准长轴M3；

步骤二：确定实际加工后得到的三个部件的实际参数，分别为，刚轮实际量棒距m1，柔轮实际量棒距m2，波发生器凸轮实际长轴m3；

步骤三：确定实际参数与标准参数的偏差值，分别为刚轮量棒距偏差a1，柔轮量棒距偏差a2，波发生器凸轮长轴偏差a3，选取a1、a2和a3的绝对值小于0.01mm的部件进入步骤四；

步骤四：按照下表的配对原则对三个部件进行配对

刚轮量棒距	M1-a1	M1-a1	M1	M1+a1	M1+a1
柔轮量棒距	M2-a2	M2	M2	M2	M2+a2
波发生器凸轮长轴	M3	M3-a3	M3	M3+a3	M3

其中，a1＝a2＝a3。

2.如权利要求1所述的用于谐波减速机装配的分组配对方法，其特征是：在零部件的加工过程中，可根据步骤四的配对原则，先确定刚轮、柔轮和波发生器凸轮三者中的任意两个的实际参数值，然后确定第三个零件的加工尺寸。

3.如权利要求2所述的用于谐波减速机装配的分组配对方法，其特征是：在零部件的加工过程中，先确定柔轮的量棒距，然后根据波发生器长轴的加工值来确定后续刚轮量棒距的加工值。

4.如权利要求1所述的用于谐波减速机装配的分组配对方法，其特征是：在步骤四中，a1、a2和a3两两的差值小于0.001。