[发明专利]用于谐波减速机装配的分组配对方法

说明书

本发明公开的是谐波减速机领域的一种用于谐波减速机装配的分组配对方法，包括以下步骤：首先根据所做谐波减速机的型号尺寸确定其三个部件的标准参数，刚轮标准量棒距M1，柔轮标准量棒距M2，波发生器凸轮标准长轴M3；然后确定实际加工后得到的三个部件的实际参数，刚轮实际量棒距m1，柔轮实际量棒距m2，波发生器凸轮实际长轴m3，并以此得到刚轮量棒距偏差a1，柔轮量棒距偏差a2，波发生器凸轮长轴偏差a3；最后按照一个标准值配两个偏差相同的实际值作为配对原则，在m1、m2和m3这三个数值间首先获取其中两个数值，然后确定第三个零件的数值，从而寻找或生产合适的第三个零件，以实现有效装配，达到谐波减速机的各项指标。

技术领域

本发明涉及谐波减速机领域，尤其涉及一种用于谐波减速机装配的分组配对方法。

背景技术

谐波减速机的核心零部件主要由柔轮、刚轮、波发生器构成，为使减速机能达到转动均匀无卡滞，许多生产商的常用做法为配做加工的方法来确定尺寸，众所周知谐波柔轮的加工方式为滚齿，刚轮加工方法为插齿，滚齿的加工精度会比插齿高一个精度等级，所有以柔轮及波发生器为模具进行刚轮齿形的加工，待刚轮还在插齿机上未取下时，每加工一件刚轮均用同一件柔轮及波发生器去装配，以达到转动顺畅无卡滞。缺点是不能精确的确认柔轮，刚轮具体尺寸，以达到最佳的配对参数，批量减速机的性能得不到有效控制，而出现性能时好时坏的批量产品不稳定，并且谐波减速机零件不能互换，一对一配做，生产效率低下。目前暂时没有一种针对谐波减速机的分组配理论方法，传统的齿轮传动只涉及内外齿配对，而谐波减速机设计刚轮内齿，柔轮外齿，波发生器凸轮长轴三个零件之间的配对，所以急需一种新的能够指导谐波减速机装配的分组配对的方法。

发明内容

为克服现有谐波减速机在制作和装配上存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种可提高产品质量稳定性、批量产品零件能够互换的用于谐波减速机装配的分组配对方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于谐波减速机装配的分组配对方法，包括以下步骤：

步骤一：根据所做谐波减速机的型号尺寸确定其三个部件的标准参数，分别为，刚轮标准量棒距M1，柔轮标准量棒距M2，波发生器凸轮标准长轴M3；

步骤二：确定实际加工后得到的三个部件的实际参数，分别为，刚轮实际量棒距m1，柔轮实际量棒距m2，波发生器凸轮实际长轴m3；

步骤三：确定实际参数与标准参数的偏差值，分别为刚轮量棒距偏差a1，柔轮量棒距偏差a2，波发生器凸轮长轴偏差a3，选取a1、a2和a3的绝对值小于0.01mm的部件进入步骤四；

步骤四：按照下表的配对原则对三个部件进行配对