[发明专利]一种匚型横梁装夹机构

权利要求书

1.一种匚型横梁装夹机构，包括基座，其特征在于，

所述基座上固接有第一安装座与第二安装座，所述第一安装座上转动安装有第一转轴，所述第二安装座上转动安装有第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴为同轴水平设置，所述基座上安装有驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动的第一动力组件；

所述第一转轴固接有第一摆臂，所述第二转轴上固接有第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间固接有与所述第一转轴或所述第二转轴相平行的第一支撑杆；

所述第一转轴上转动安装有第三摆臂，所述第二转轴上转动安装有第四摆臂，所述第三摆臂与所述第四摆臂之间固接有与所述第一支撑杆相平行的第二支撑杆；

所述第一支撑杆上铰接有第一直线驱动机构的本体，所述第一直线驱动机构的驱动端与所述第二支撑杆铰接；

所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上均套接有限位套。

2.如权利要求1所述的一种匚型横梁装夹机构，其特征在于，

所述第二支撑杆上铰接有第五摆臂与第六摆臂，所述第五摆臂与所述第六摆臂之间固接有与所述第二支撑杆相平行的压杆，所述第三摆臂或所述第四摆臂上安装有驱动所述第五摆臂或者第六摆臂围绕所述第二支撑杆转动的第二动力组件。

3.如权利要求2所述的一种匚型横梁装夹机构，其特征在于，所述第二动力组件包括固接于所述第三摆臂或第四摆臂上的安装架，所述安装架上安装有旋转驱动机构，所述第二支撑杆上套接有连接套，所述连接套固接于所述第五摆臂或第六摆臂上，所述旋转驱动机构的转动端与所述连接套固定连接。

4.如权利要求2所述的一种匚型横梁装夹机构，其特征在于，所述压杆上套接有所述限位套。

5.如权利要求3所述的一种匚型横梁装夹机构，其特征在于，所述限位套包括套体，所述套体上螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓上固接有旋把。

6.如权利要求1所述的一种匚型横梁装夹机构，其特征在于，所述匚型横梁装夹机构还包括控制器，所述第一直线驱动机构的本体上安装有电子水平仪，所述电子水平仪与所述第一动力组件均电连接于所述控制器。

7.如权利要求1所述的一种匚型横梁装夹机构，其特征在于，所述基座上设有槽口，所述槽口内安装有滑台，所述基座上安装有驱动所述滑台沿着所述基座宽度方向滑动的第三动力组件，所述滑台上设有放置槽，所述放置槽内插装有收集盒。

8.如权利要求1所述的一种匚型横梁装夹机构，其特征在于，所述第三动力组件包括水平滑动连接于所述基座上的两个相平行的导向杆，所述导向杆的两端通过连接板与所述滑台的两侧固定连接，所述滑台上安装第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动端与所述基座固定连接。