[发明专利]一种匚型横梁装夹机构

说明书

本发明公开了一种匚型横梁装夹机构，涉及横梁装夹技术领域，包括基座，基座上固接有第一安装座、第二安装座以及第一动力组件，第一安装座上安装有第一转轴，第二安装座上安装有与第一转轴同轴的第二转轴，第一转轴固接有第一摆臂，第二转轴上固接有第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间固接有第一支撑杆；第一转轴上转动安装有第三摆臂，第二转轴上转动安装有第四摆臂，第三摆臂与第四摆臂之间固接有第二支撑杆；第一支撑杆上铰接有第一直线驱动机构的本体，第一直线驱动机构的驱动端与第二支撑杆铰接；第一支撑杆与第二支撑杆上均套接有限位套。本发明实现了匚型横梁稳定快捷的装夹以及装夹后的匚型横梁的位置的便捷化调整，提高了装夹效率。

技术领域

本发明涉及横梁装夹技术领域，特别涉及一种匚型横梁装夹机构。

背景技术

匚型横梁是车架组成中通用性强的一种横梁，在各类轻卡、中卡以及重卡车架中应用广泛，匚型横梁需要定期的视觉检测，视觉检测过程中需要对匚型横梁进行装夹，不同的位置调整来满足检测需要，同时加工完的匚型横梁好需要进行深度清理后才能进行检测，匚型横梁主要包括腹板以及两个翼板，其结构复杂程度低，目前的匚型横梁的装夹采用的是压板进行装夹，装夹效率低、位置调节不方便，并且压板会覆盖一定的匚型横梁的表面，影响匚型横梁的表面的全面检测。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种匚型横梁装夹机构，旨在解决现有技术中匚型横梁装夹效率低、位置调节不利的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种匚型横梁装夹机构，包括基座，基座上固接有第一安装座与第二安装座，第一安装座上转动安装有第一转轴，第二安装座上转动安装有第二转轴，第一转轴与第二转轴为同轴水平设置，基座上安装有驱动第一转轴或第二转轴转动的第一动力组件；

第一转轴固接有第一摆臂，第二转轴上固接有第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间固接有与第一转轴或第二转轴相平行的第一支撑杆；

第一转轴上转动安装有第三摆臂，第二转轴上转动安装有第四摆臂，第三摆臂与第四摆臂之间固接有与第一支撑杆相平行的第二支撑杆；

第一支撑杆上铰接有第一直线驱动机构的本体，第一直线驱动机构的驱动端与第二支撑杆铰接；

第一支撑杆与第二支撑杆上均套接有限位套。

其中，第二支撑杆上铰接有第五摆臂与第六摆臂，第五摆臂与第六摆臂之间固接有与第二支撑杆相平行的压杆，第三摆臂或第四摆臂上安装有驱动第五摆臂或者第六摆臂围绕第二支撑杆转动的第二动力组件。

其中，第二动力组件包括固接于第三摆臂或第四摆臂上的安装架，安装架上安装有旋转驱动机构，第二支撑杆上套接有连接套，连接套固接于第五摆臂或第六摆臂上，旋转驱动机构的转动端与连接套固定连接。

其中，压杆上套接有限位套。

其中，限位套包括套体，套体上螺接有锁紧螺栓，锁紧螺栓上固接有旋把。

其中，匚型横梁装夹机构还包括控制器，第一直线驱动机构的本体上安装有电子水平仪，电子水平仪与第一动力组件均电连接于控制器。

其中，基座上设有槽口，槽口内安装有滑台，基座上安装有驱动滑台沿着基座宽度方向滑动的第三动力组件，滑台上设有放置槽，放置槽内插装有收集盒。

其中，第三动力组件包括水平滑动连接于基座上的两个相平行的导向杆，导向杆的两端通过连接板与滑台的两侧固定连接，滑台上安装第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的驱动端与基座固定连接。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：