[发明专利]一种系留旋翼自动升降收放机构及其使用方法

权利要求书

1.一种系留旋翼自动升降收放机构，包括自动升降收放箱(1)和无人机(18)，其特征在于，所述无人机(18)放置在自动升降收放箱(1)的内部，所述自动升降收放箱(1)的顶部四角均转动连接有万向球(3)，位于同一侧的两个所述万向球(3)的顶部滑动连接有同一个箱门(6)，所述箱门(6)的两侧设置有用于转动箱门(6)的转动组件，所述自动升降收放箱(1)的两侧内壁滑动连接有两个连接板(11)，两个所述连接板(11)相互靠近的一侧固定连接有同一个第一横板(12)，所述第一横板(12)的顶部设置有用于保护无人机(18)的保护组件，所述自动升降收放箱(1)的底部内壁设置有用于升降第一横板(12)的升降组件，所述升降组件包括固定连接在自动升降收放箱(1)的底部内壁的第三安装板(23)和第二安装板(21)，所述第三安装板(23)的一侧固定连接有正反转电机(24)，所述正反转电机(24)的输出轴贯穿第三安装板(23)并固定连接有第一转轴(28)，所述第一转轴(28)的外壁固定套设有第二齿轮(22)，所述第二安装板(21)和第三安装板(23)相互靠近的一侧转动连接有第三转轴(30)，所述第三转轴(30)的外壁固定套设有第三齿轮(31)，所述第三安装板(23)的一侧固定连接有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的活塞杆贯穿第三安装板(23)并固定连接有第二转轴(29)，所述第二转轴(29)的外壁转动套设有第四齿轮(32)，所述第四齿轮(32)位于第三齿轮(31)和第二齿轮(22)之间并分别与第二齿轮(22)与第三齿轮(31)相啮合，所述第三转轴(30)的一端贯穿第二安装板(21)并固定连接有固定板(33)，所述固定板(33)的一端转动连接有升降杆(19)，所述升降杆(19)的顶部与第一横板(12)的底部转动连接，所述自动升降收放箱(1)的底部内壁固定连接有第一安装板(20)，所述第一转轴(28)的一端贯穿第二安装板(21)并与第一安装板(20)的一侧转动连接，所述第一转轴(28)的外壁固定套设有卷筒(27)，所述无人机(18)电性连接有电缆(26)，所述电缆(26)绕设在卷筒(27)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种系留旋翼自动升降收放机构，其特征在于，所述转动组件包括固定连接在箱门(6)的两侧的第一固定柱(8)，所述第一固定柱(8)的一端转动连接有转板(7)，所述转板(7)的一侧固定连接有第一转杆(2)，所述第一转杆(2)的一端贯穿自动升降收放箱(1)并固定连接有第一齿轮(9)，所述第一转杆(2)与自动升降收放箱(1)转动连接，所述连接板(11)的一侧固定连接有与第一齿轮(9)相适配的齿条(10)，所述齿条(10)与第一齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种系留旋翼自动升降收放机构，其特征在于，所述保护组件包括固定连接在第一横板(12)顶部的对称设置的两个第一套筒(13)，两个所述连接板(11)相互靠近的一侧均滑动连接有同一个第二横板(16)，所述第二横板(16)的底部固定连接有对称设置的两个第二套筒(14)，所述无人机(18)放置在第二横板(16)的顶部，所述第二套筒(14)的顶部内壁固定连接有弹簧(35)，所述弹簧(35)的底部与第一套筒(13)的顶部固定连接，所述第一套筒(13)的外壁固定套设有摩擦垫(34)，所述摩擦垫(34)的外壁与第二套筒(14)的内壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种系留旋翼自动升降收放机构，其特征在于，两个所述第二套筒(14)相互靠近的一侧均固定连接有第二滑轨(15)，所述第二横板(16)的两端均固定连接有与第二滑轨(15)相适配的第二滑块(17)，所述第二滑块(17)与第二滑轨(15)滑动连接。

5.根据权利要求1-4中任意一种系留旋翼自动升降收放机构的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、将自动升降收放箱(1)放置在指定的位置上，需要无人机(18)执行任务时，启动正反转电机(24)，使正反转电机(24)正转，正反转电机(24)的输出轴带动第一转轴(28)转动，第一转轴(28)带动第二齿轮(22)和卷筒(27)转动，卷筒(27)带动电缆(26)转动，第二齿轮(22)带动第四齿轮(32)转动，第四齿轮(32)带动第三齿轮(31)转动，第三齿轮(31)带动第三转轴(30)转动，第三转轴(30)带动固定板(33)转动，固定板(33)带动升降杆(19)竖直向上移动；

S2、升降杆(19)带动第一横板(12)竖直向上移动，第一横板(12)带动连接板(11)竖直向上移动，连接板(11)带动齿条(10)竖直向上移动，齿条(10)带动第一齿轮(9)转动，第一齿轮(9)带动第一转杆(2)转动，第一转杆(2)带动转板(7)转动，转板(7)带动第一固定柱(8)转动，第一固定柱(8)带动箱门(6)转动并横向移动，直至两个箱门(6)相互远离并完全打开；

S3、启动电动推杆(25)，电动推杆(25)的活塞杆带动第二转轴(29)横向移动，第二转轴(29)带动第四齿轮(32)横向移动并与第二齿轮(22)和第三齿轮(31)解除啮合状态，此时无人机(18)位于自动升降收放箱(1)的外部，启动无人机(18)，无人机(18)带动电缆(26)竖直上升，直至无人机(18)到达指定高度时，关闭正反转电机(24)，无人机(18)保持在该高度执行任务；

S4、在任务执行完成后，使无人机(18)竖直下降，启动正反转电机(24)，使正反转电机(24)反转，并启动电动推杆(25)，电动推杆(25)的活塞杆带动第二转轴(29)横向移动，第二转轴(29)带动第四齿轮(32)横向移动并与第二齿轮(22)和第三齿轮(31)重新啮合，正反转电机(24)的输出轴最终带动电缆(26)反转重新绕在卷筒(27)上，无人机(18)下降至第二横板(16)上，无人机(18)的冲击力带动第二横板(16)竖直下降，第二横板(16)带动第二套筒(14)竖直向下移动，第二套筒(14)挤压弹簧(35)，第二套筒(14)与摩擦垫(34)相互摩擦以减小冲击力，用来保护无人机(18)，并且正反转电机(24)的输出轴带动升降杆(19)竖直向下移动，升降杆(19)最终带动连接板(11)竖直向下移动，连接板(11)带动第一齿轮(9)反向转动，第一齿轮(9)带动转板(7)转动，转板(7)拉动两个箱门(6)相互靠近，并完成无人机(18)的收回。