[发明专利]一种系留旋翼自动升降收放机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种系留旋翼自动升降收放机构及其使用方法，包括自动升降收放箱和无人机，所述无人机放置在自动升降收放箱的内部，所述自动升降收放箱的顶部四角均转动连接有万向球，位于同一侧的两个所述万向球的顶部滑动连接有同一个箱门，所述箱门的两侧设置有用于转动箱门的转动组件，所述自动升降收放箱的两侧内壁滑动连接有两个连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个第一横板，本发明结构简单，通过正反转电机的正转与反转可以实现电缆的放出与收回，同时利用升降杆可以同时实现箱门的打开与关闭，自动化程度高，并且带有保护组件，可以有效防止无人机回收过程中被损坏的情况发生，操作方便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种系留旋翼自动升降收放机构及其使用方法。

背景技术

进入21世纪以来，无人机的研究受到了全球的广泛关注，尤其是随着新型材料、微机电、微惯导以及飞行控制等技术的进步，小型旋翼飞行器(无人机)得到了迅速发展，并逐渐成为人们关注的焦点；一般来说。受旋翼前飞时周向气流不对称的制约，小型无人机的旋翼直径大多保持在1m以内，有效载荷小于5kg，具备较高的悬停和中低速飞行性能。并且通过加装传感器、定位装置和导航装置等电子设备，使这种小型无人机具备了自主飞行和执行特种任务的能力。成为了真正意义的无人机。

现有的小型无人机系统不能自动收放无人机，收放速度慢，收放时需要人工干预，在收放过程中会浪费大量时间，而且在回收无人机时没有保护措施，容易损坏无人机，所以我们提出一种系留旋翼自动升降收放机构及其使用方法，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种系留旋翼自动升降收放机构及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种系留旋翼自动升降收放机构，包括自动升降收放箱和无人机，所述无人机放置在自动升降收放箱的内部，所述自动升降收放箱的顶部四角均转动连接有万向球，位于同一侧的两个所述万向球的顶部滑动连接有同一个箱门，所述箱门的两侧设置有用于转动箱门的转动组件，所述自动升降收放箱的两侧内壁滑动连接有两个连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个第一横板，所述第一横板的顶部设置有用于保护无人机的保护组件，所述自动升降收放箱的底部内壁设置有用于升降第一横板的升降组件，所述无人机电性连接有电缆。

优选地，所述转动组件包括固定连接在箱门的两侧的第一固定柱，所述第一固定柱的一端转动连接有转板，所述转板的一侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端贯穿自动升降收放箱并固定连接有第一齿轮，所述第一转杆与自动升降收放箱转动连接，所述连接板的一侧固定连接有与第一齿轮相适配的齿条，所述齿条与第一齿轮相啮合。

优选地，所述保护组件包括固定连接在第一横板顶部的对称设置的两个第一套筒，两个所述连接板相互靠近的一侧均滑动连接有同一个第二横板，所述第二横板的底部固定连接有对称设置的两个第二套筒，所述无人机放置在第二横板的顶部，所述第二套筒的顶部内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与第一套筒的顶部固定连接，所述第一套筒的外壁固定套设有摩擦垫，所述摩擦垫的外壁与第二套筒的内壁相接触。

优选地，所述升降组件包括固定连接在自动升降收放箱的底部内壁的第三安装板和第二安装板，所述第三安装板的一侧固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿第三安装板并固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第二齿轮，所述第二安装板和第三安装板相互靠近的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定套设有第三齿轮，所述第三安装板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿第三安装板并固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁转动套设有第四齿轮，所述第四齿轮位于第三齿轮和第二齿轮之间并分别与第二齿轮与第三齿轮相啮合。

优选地，所述第三转轴的一端贯穿第二安装板并固定连接有固定板，所述固定板的一端转动连接有升降杆，所述升降杆的顶部与第一横板的底部转动连接。