[发明专利]利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台及其控制方法

权利要求书

1.一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上端设有焊接球（3），所述的焊接球（3）与机架（1）间设有高度调整架（6），所述的焊接球（3）左端设有与焊接球（3）相活动式触接的主动机构（2），所述的焊接球（3）右端设有与焊接球（3）相活动式触接的从动机构（7），所述的从动机构（7）与机架（1）间、主动机构（2）与机架（1）间均设有纵向位移油缸（10），所述的焊接球（3）前后端设有焊缝轴向导向板机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，其特征在于：所述的焊缝轴向导向板机构（4）包括一对位于焊接球（3）前后端的焊缝轴向轴导向板（21），所述的焊缝轴向轴导向板（21）与机架（1）间设有导向板底座（23），所述的焊缝轴向轴导向板（21）后端均设有与导向板底座（23）相螺栓固定的轴向油缸（20）。

3.根据权利要求2所述的一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，其特征在于：所述的焊缝轴向轴导向板（21）与导向板底座（23）间设有与焊缝轴向轴导向板（21）相活动式插嵌的滑轨（22）。

4.根据权利要求2所述的一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，其特征在于：所述的机架（1）侧边设有液压站（9），所述的液压站（9）与纵向位移油缸（10）间、液压站（9）与轴向油缸（20）间、液压站（9）与高度调整架（6）间均设有油管（8）。

5.根据权利要求4所述的一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，其特征在于：所述的机架（1）上设有分别与主动机构（2）、液压站（9）相电路连通控制箱（5）。

6.根据权利要求4所述的一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，其特征在于：所述的高度调整架（6）包括下底板（19），所述的下底板（19）与焊接球（3）间设有高度调整托板（16），所述的高度调整托板（16）与下底板（19）间设有与油管（8）相连通的高度调节油缸（18）。

7.根据权利要求6所述的一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，其特征在于：所述的高度调节油缸（18）外围设有若干呈等间距环形分布且延伸出高度调整托板（16）的导向柱（17）。

8.根据权利要求1所述的利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，其特征在于：所述的主动机构（2）包括伺服电机（11），所述的从动机构（7）包括从动箱（15），所述的从动箱（15）与焊接球（3）间、伺服电机（11）与焊接球（3）间均设有传动轴（13），所述的伺服电机（11）与传动轴（13）间设有减速箱（12），所述的传动轴（13）与焊接球（3）间均设有若干夹爪（14）。

9.根据权利要求7所述的利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：开启高度调整架（6）上的高度调节油缸（18）将高度调整托板（16）升至所需位置；

第二步：根据不同焊接球（3）直径，调整焊缝轴向轴导向板（21）的位置，将焊接球（3）吊装到焊缝轴向轴导向板（21）上方位置并且慢慢落下，落下过程焊缝轴向轴导向板（21）的楔形面插入到焊接球（3）的焊缝坡口中，达到纠偏作用，使焊缝处于同一直线，焊接球（3）落到高度调整托板（6）的圆管上；

第三步：采用纵向位移油缸（10）调整主动机构（2）和从动机构（7）的间距位置，直至两侧夹爪（14）夹持到位后停止并锁紧；

第四步：控制轴向油缸（20），将焊缝轴向轴导向板（21）移开至不影响焊接位置；

第五步：降下高度调整架（6）；

第六步：根据焊接参数，启动主动机构（2）的伺服电机（11），此时焊接球（3）开始旋转，实现自动焊接；

第七步：焊接完成后，顶升高度调整架（6）将焊接球（3）托住，接着松开两侧夹爪（14）；

第八步：将焊接球（3）从平台吊下，再重复第一步至第七步的操作。