[发明专利]利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台及其控制方法

说明书

本发明涉及一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台及其控制方法，所属焊接球焊接技术领域，包括机架，所述的机架上端设有焊接球，所述的焊接球与机架间设有高度调整架，所述的焊接球左端设有与焊接球相活动式触接的主动机构，所述的焊接球右端设有与焊接球相活动式触接的从动机构，所述的从动机构与机架间、主动机构与机架间均设有纵向位移油缸，所述的焊接球前后端设有焊缝轴向导向板机构。具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了球体装夹焊接难度大的问题。提高了工作效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及焊接球焊接技术领域，具体涉及一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台及其控制方法。

背景技术

焊接空心球节点是由两个热冲压钢半球加肋或不加肋焊接成空心球的连接节点。焊接时，球体作轴向运动，焊枪位于球体顶部平焊位置焊接。为了保持焊缝熔池在焊接过程中一直处于水平位置，球体转动必须为直线的轴向，但球体各个方向都为弧面，将球体装夹到转动装置上并能固定好焊缝轴向，操作时具有一定的难度，要花费大量的时间。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在运行稳定性差和效率低的不足，提供了一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台及其控制方法，其具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了球体装夹焊接难度大的问题。提高了工作效率和产品质量。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台，包括机架，所述的机架上端设有焊接球，所述的焊接球与机架间设有高度调整架，所述的焊接球左端设有与焊接球相活动式触接的主动机构，所述的焊接球右端设有与焊接球相活动式触接的从动机构，所述的从动机构与机架间、主动机构与机架间均设有纵向位移油缸，所述的焊接球前后端设有焊缝轴向导向板机构。

作为优选，所述的焊缝轴向导向板机构包括一对位于焊接球前后端的焊缝轴向轴导向板，所述的焊缝轴向轴导向板与机架间设有导向板底座，所述的焊缝轴向轴导向板后端均设有与导向板底座相螺栓固定的轴向油缸。

作为优选，所述的焊缝轴向轴导向板与导向板底座间设有与焊缝轴向轴导向板相活动式插嵌的滑轨。

作为优选，所述的机架侧边设有液压站，所述的液压站与纵向位移油缸间、液压站与轴向油缸间、液压站与高度调整架间均设有油管。

作为优选，所述的机架上设有分别与主动机构、液压站相电路连通控制箱。

作为优选，所述的高度调整架包括下底板，所述的下底板与焊接球间设有高度调整托板，所述的高度调整托板与下底板间设有与油管相连通的高度调节油缸。

作为优选，所述的高度调节油缸外围设有若干呈等间距环形分布且延伸出高度调整托板的导向柱。

作为优选，所述的主动机构包括伺服电机，所述的从动机构包括从动箱，所述的从动箱与焊接球间、伺服电机与焊接球间均设有传动轴，所述的伺服电机与传动轴间设有减速箱，所述的传动轴与焊接球间均设有若干夹爪。

作为优选，所述的利用导向板实现焊接球快速定位的焊接平台的控制方法,包括如下操作步骤：

第一步：开启高度调整架上的高度调节油缸将高度调整托板升至所需位置。

第二步：根据不同焊接球直径，调整焊缝轴向轴导向板的位置，将焊接球吊装到焊缝轴向轴导向板上方位置并且慢慢落下，落下过程焊缝轴向轴导向板的楔形面插入到焊接球的焊缝坡口中，达到纠偏作用，使焊缝处于同一直线，焊接球落到高度调整托板的圆管上。

第三步：采用纵向位移油缸调整主动机构和从动机构的间距位置，直至两侧夹爪夹持到位后停止并锁紧。

第四步：控制轴向油缸，将焊缝轴向轴导向板移开至不影响焊接位置。